[發明專利]一種基于概率魯棒隨機算法的電力系統穩定控制方法有效
| 申請號: | 202110822059.9 | 申請日: | 2021-07-21 |
| 公開(公告)號: | CN113721460B | 公開(公告)日: | 2023-09-29 |
| 發明(設計)人: | 陳明媛;王鈞;周智成;潘連榮;謝代鈺;李嘯驄 | 申請(專利權)人: | 廣西電網有限責任公司 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人: | 黎華艷;裴康明 |
| 地址: | 530015 廣西*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 概率 隨機 算法 電力系統 穩定 控制 方法 | ||
本發明公開了一種基于概率魯棒隨機算法的電力系統穩定控制方法,涉及電力系統穩定控制技術領域技術領域,通過建立單機無窮大系統模型,對單機無窮大系統模型進行線性處理,后對取單機無窮大系統模型給定一個魯棒穩定性能指標,采用場景概率隨機算法,指定概率水平,得到單機無窮大系統模型的控制矩陣,最后根據控制矩陣得到單機無窮大系統模型的勵磁控規律,根據勵磁控制規律對單機無窮大系統模型進行控制,將經典的魯棒控制問題轉化為概率魯棒控制問題,從而大大減少了計算量,增大了魯棒穩定裕度,其解不再是NP?hard的問題,而且運用概率魯棒勵磁控制律能夠有效提高電力系統的暫態穩定性和魯棒穩定性。
技術領域
本發明屬于電力系統穩定控制技術領域,尤其涉及一種基于概率魯棒隨機算法的電力系統穩定控制方法。
背景技術
系統的魯棒控制設計問題在長時間以來都是系統控制領域中的熱點問題。用于解決魯棒控制問題的工具有著名的H∞理論,結構奇異值等。然而,迄今為止這些理論只能運用到具有某種特定的不確定結構的系統中,并且存在著計算繁雜,其解是NP-hard,魯棒穩定裕度保守及不連續等問題。電力系統是典型的不確定性系統,它包含了眾多的不確定因素,因此有必要在考慮干擾情況下設計電力系統魯棒非線性控制器。
本文引入一種概率魯棒隨機算法,該算法將經典的魯棒控制問題轉化為概率魯棒控制問題,從而大大減少了計算量,增大了魯棒穩定裕度,其解不再是NP-hard的問題。將概率魯棒控制隨機算法用于電力系統魯棒控制中,設計電力系統穩定運行并滿足一定性能指標的魯棒控制器,使得電力系統不僅具有較好的動態性能,還具有良好的靜態性能。
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于概率魯棒隨機算法的電力系統穩定控制方法,從而解決了現有電力系統控制不穩定的缺點。
為實現上述目的,本發明提供了一種基于概率魯棒隨機算法的電力系統穩定控制方法,包括以下步驟:
建立單機無窮大系統模型;
對所述單機無窮大系統模型進行線性化處理,且將所述單機無窮大系統模型的系統狀態變量替換為易測量的系統狀態變量;
對處理后的單機無窮大系統模型給定一個魯棒穩定性能指標;
采用場景概率隨機算法,指定概率水平,通過提取所述單機無窮大系統模型中不確定性參數樣本進行計算,以設定的置程度得控制矩陣;
根據所述控制矩陣得到所述單機無窮大系統模型的勵磁控規律,使得所述單機無窮大系統模型的系統逐漸穩定并且滿足魯棒性指標。
進一步的,所述單機無窮大系統模型為:
其中,
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