[發(fā)明專利]一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的波向反演方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110821212.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113405537A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐原廣;趙曙東;楊啟航;鄧玉棟;董陸濤;陸宜凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C13/00
• 分類號(hào): G01C13/00;G01S19/37
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的波向反演方法，其特征在于，包括以下步驟：

在海面布放測(cè)量浮標(biāo)，測(cè)量浮標(biāo)上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊；

載有衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊的測(cè)量浮標(biāo)隨海面的波動(dòng)做升沉運(yùn)動(dòng)，通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊實(shí)時(shí)接收導(dǎo)航定位信息，獲取測(cè)量浮標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，所述浮標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡為模擬的波浪水質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)浮標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航定位信息，確定每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊在水平面的X、Y兩個(gè)方向上的投影位移；

根據(jù)X、Y兩個(gè)方向上的投影位移，擬合X、Y兩個(gè)方向的投影線得出波浪方向。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的波向反演方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)波浪在水平面上X、Y兩個(gè)方向上的投影位移和運(yùn)動(dòng)軌跡在X、Y兩個(gè)方向上的分量，采用數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行波向數(shù)據(jù)擬合，修正浮標(biāo)體因外界干擾帶來(lái)的波向測(cè)量誤差。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的波向反演方法，其特征在于，通過(guò)最小二乘法擬合X、Y兩個(gè)方向的投影線得出波浪方向。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的波向反演方法，其特征在于，衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊獲取的數(shù)據(jù)包含高程數(shù)據(jù)、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、潮位信息、自身噪聲和海洋噪聲信息。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的波向反演方法，其特征在于，通過(guò)高通濾波濾掉衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊獲取的潮位信息。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的波向反演方法，其特征在于，采用上跨零法對(duì)過(guò)濾后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得單個(gè)波信息；

其中，所述單個(gè)波信息包括：波高為單波波峰值減波谷值；按波高進(jìn)行排序，統(tǒng)計(jì)最大波高和對(duì)應(yīng)的周期、1/10大波波高和對(duì)應(yīng)的周期、1/3波高和對(duì)應(yīng)的周期以及平均波高和對(duì)應(yīng)的周期。