[發明專利]一種新型軌道機器人的驅動機構在審
| 申請號： | 202110821202.2 | 申請日： | 2021-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN113714995A | 公開（公告）日： | 2021-11-30 |
| 發明（設計）人： | 徐文德;王雷 | 申請（專利權）人： | 深圳市施羅德工業集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J11/00;F16H1/22 |
| 代理公司： | 深圳市中興達專利代理有限公司 44637 | 代理人： | 危禎 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 軌道 機器人 驅動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型軌道機器人的驅動機構，其特征在于，包括底板、所述底板上設置有多個驅動機構，驅動機構通過回轉軸承與底板連接，并可旋轉一定的角度，所述驅動機構的第一驅動輪和第二驅動輪錯位設置在軌道的上下兩側，所述驅動機構的齒輪箱與門型架的鉸接點與第一驅動輪、第二驅動輪的軸心不在一條垂直線上。
2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構包括門型架，所述門型架固定多個驅動裝置，所述驅動裝置包括電機、齒輪箱和多個驅動輪，所述電機的輸出軸與齒輪箱的輸入齒輪鍵連接，所述齒輪箱與驅動輪齒輪連接，帶動驅動輪旋轉。
3.根據權利要求2所述的驅動機構，其特征在于，所述齒輪箱通過軸與門型架連接，并可繞軸旋轉。
4.根據權利要求2所述的驅動機構，其特征在于，所述齒輪箱包括輸入齒輪，驅動齒輪和過渡齒輪，所述輸入齒輪與電機的輸出軸鍵連接，所述輸入齒輪與驅動齒輪和過渡齒輪嚙合連接，所述驅動齒輪與驅動輪鍵連接。
5.根據權利要求2所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動輪包括第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪與軌道上表面接觸，第二驅動輪與軌道下表面接觸。
6.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括防止門型架與導軌兩側摩擦的側導向輪。
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