[發明專利]一種汽車輪轂自動化上料裝置

有效

• 申請號: 202110820717.0
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113526076B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 陳民凱;李長河;周宗明;劉波;陳云;曹華軍;張乃慶;吳啟東;盧秉恒;高騰;張彥彬;劉明政;王曉銘;楊敏;馬浩;吳喜峰
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G59/06;B65D21/032;B65G47/90;B65D85/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

1.一種汽車輪轂自動化上料裝置，其特征在于，包括：

可分離料架，包括能夠依次疊加的至少兩層料架單元；所述料架單元包括底板、沿底板上表面周向分布的疊加支腿，所述底板上表面安裝有多個輪轂定位板，底板側面開設有若干分離裝置插取槽；所述輪轂定位板上表面設置多個軸線與其垂直的定位軸；所述疊加支腿的一端與底板可拆卸連接，另一端與相鄰料架單元的底板插接；所述底板上表面靠近端部位置開設有與疊加支腿相適配的第一安裝槽，下表面對應于第一安裝槽開有第二安裝槽，所述第二安裝槽內安裝有與疊加支腿插接的類軸承支座；所述類軸承支座包括支座內框架、支座外框架和安裝于二者之間并凸出于支座內框架表面的滾子；

第一輥道，用于將裝有輪轂的可分離料架輸送至第二輥道；所述第二輥道下方安裝升降臺；

料架分離裝置，包括支撐框架和沿支撐框架高度方向間隔布置的至少兩個料架插取裝置；第二輥道位于料架插取裝置下方一端，料架插取裝置下方另一端設有與第二輥道傳輸方向垂直的第三輥道；

其中，在升降臺的作用下，料架插取裝置能夠將輸送至第二輥道的可分離料架拆分為若干料架單元，并將料架單元放置于第三輥道上；所述第三輥道一側設有機械手，機械手能夠抓取料架單元的輪轂并將輪轂放置于機械手另一側的第四輥道；

所述料架插取裝置通過同步帶同步裝置與料架Y軸動力裝置連接，料架Y軸動力裝置沿支撐框架長度方向安裝，在Y軸動力裝置的作用下料架插取裝置能夠沿支撐框架長度方向移動；所述料架插取裝置包括頂板、插取模塊、氣缸和軌道，軌道安裝于頂板底面，插取模塊與軌道滑動連接，所述氣缸與插取模塊相連，在氣缸作用下插取模塊能夠沿軌道長度方向移動，且插取模塊的移動方向垂直于支撐框架長度方向；所述插取模塊包括安裝板、履帶傳動機構和承載組件，承載組件通過履帶傳動機構與安裝板相連，所述安裝板與軌道滑動連接；履帶傳動機構能夠帶動承載組件升降。

2.根據權利要求1所述的一種汽車輪轂自動化上料裝置，其特征在于，所述第二輥道遠離第一輥道的一端安裝擋板，擋板靠近第二輥道的一側設置定位板，定位板連接氣缸；所述第二輥道安裝有位移傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種汽車輪轂自動化上料裝置，其特征在于，所述升降臺包括升降頂板、升降底板和剪叉式結構，升降頂板和升降底板之間通過兩組剪叉式結構相連；且剪叉式結構其中一個對角端安裝滾輪，兩組剪叉式結構對應的滾輪之間通過連接軸連接，所述連接軸連接氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種汽車輪轂自動化上料裝置，其特征在于，所述機械手包括支架、多個夾持裝置，所述夾持裝置通過移動架與機架相連；且移動架連接Y軸移動裝置。