[發(fā)明專利]一種生成光源位置的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110818963.2 | 申請日: | 2021-07-20 |
| 公開(公告)號: | CN113592936A | 公開(公告)日: | 2021-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 程志威;呂元媛;周少華 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州工業(yè)園區(qū)智在天下科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/60 | 分類號: | G06T7/60;G06T7/70;G06T11/00 |
| 代理公司: | 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 楊林潔 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 生成 光源 位置 方法 裝置 | ||
1.一種用于層析攝影合成系統(tǒng)的生成光源位置的方法,所述層析攝影合成系統(tǒng)包括:光源(1)和平板探測器(2),所述光源(1)位于平板探測器(2)的上方,且能夠做相對于平板探測器(2)的運動,在光源(1)和平板探測器(2)之間設(shè)置有多個標定物(3),不同的標定物(3)的位置不相同,且每個標定物(3)相對于平板探測器(2)的位置是固定的;其特征在于,包括以下步驟:
控制所述光源(1)發(fā)光,所述光源(1)所發(fā)出的光能夠照射到所述多個標定物(3),且能夠在所述平板探測器(2)上形成與多個標定物(3)一一對應(yīng)的多個第一投影區(qū)域(21);
控制所述平板探測器(2)獲取多個第一投影區(qū)域(21)的三維坐標;
基于所述多個標定物(3)之間的相對距離、以及所述多個第一投影區(qū)域(21)的三維坐標,生成所述光源(1)的三維坐標,其中,第一投影區(qū)域(21)的三維坐標和光源(1)的三維坐標均基于相同的三維坐標系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成光源位置的方法,其特征在于,
標定物(3)的數(shù)量為4個,4個標定物(3)分別位于一個方形體的四個外側(cè)面,且四個外側(cè)面均垂直于所述平板探測器(2),每個標定物(3)均包括沿著圓環(huán)排列的多個球體(32);
所述“控制所述光源(1)發(fā)光,所述光源(1)所發(fā)出的光能夠照射到所述多個標定物(3),且能夠在所述平板探測器(2)上形成與多個標定物(3)一一對應(yīng)的多個第一投影區(qū)域(21)”具體包括:控制所述光源(1)發(fā)光,發(fā)出的光能夠照射到每個標定物(3)中的所有球體(32),且每個球體(32)都能夠在所述平板探測器(2)上形成第二投影區(qū)域(22);每個標定物(3)對應(yīng)的多個第二投影區(qū)域(22)沿著一個橢圓線排列或排成一條線段;
所述“控制所述平板探測器(2)獲取多個第一投影區(qū)域(21)的三維坐標”具體包括:控制所述平板探測器(2)獲取投影圖片,基于所述投影圖片、獲取每個標定物(3)所對應(yīng)的多個第二投影區(qū)域(22)的三維坐標,并獲取多個第二投影區(qū)域(22)所對應(yīng)的橢圓線或線段的中心點,第一投影區(qū)域(21)的三維坐標為所述中心點的三維坐標;
所述“基于所述多個標定物(3)之間的相對距離、以及所述多個第一投影區(qū)域(21)的三維坐標,生成所述光源(1)的三維坐標”具體包括:基于四個標定物(3)對應(yīng)圓心之間的相對距離、以及四個第一投影區(qū)域(21)對應(yīng)的中心點的三維坐標,生成所述光源(1)的三維坐標。
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