[發(fā)明專利]一種用于股骨遠(yuǎn)端截骨術(shù)的導(dǎo)航模板及其設(shè)計(jì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110818526.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN113679447B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁文淵;胡新永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家康復(fù)輔具研究中心
• 主分類號(hào): A61B17/17
• 分類號(hào): A61B17/17;A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 北京萬象新悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11360
• 代理人: 王巖

1.一種用于股骨遠(yuǎn)端截骨術(shù)的導(dǎo)航模板，其特征在于，所述用于股骨遠(yuǎn)端截骨術(shù)的導(dǎo)航模板包括：截骨方位導(dǎo)航模板模塊、截骨導(dǎo)航模板近端光學(xué)定位跟蹤模塊、截骨導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊和截骨深度限位模塊；其中，截骨方位導(dǎo)航模板模塊固定貼合于股骨的遠(yuǎn)端手術(shù)截骨部位，截骨導(dǎo)航模板近端光學(xué)定位跟蹤模塊固定于截骨方位導(dǎo)航模板模塊的上側(cè)面的近端，截骨導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊固定于截骨方位導(dǎo)航模板模塊的上側(cè)面的遠(yuǎn)端，截骨深度限位模塊設(shè)置在截骨方位導(dǎo)航模板模塊的外表面；

所述截骨方位導(dǎo)航模板模塊包括導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端導(dǎo)航部和導(dǎo)航模板近端導(dǎo)航部，二者連接為一個(gè)整體且為不可變形剛體；導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端導(dǎo)航部包括遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板、遠(yuǎn)端內(nèi)固定導(dǎo)向孔組合、遠(yuǎn)端截骨線導(dǎo)向槽組合、截骨導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊固定孔和截骨深度限位模塊固定螺紋孔組合，遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板的內(nèi)表面為導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端導(dǎo)航部接觸面，與股骨髁表面形狀一致，貼合于股骨遠(yuǎn)端手術(shù)截骨部位的股骨髁表面，遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板的外表面為平面，在遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板上開設(shè)有貫穿內(nèi)表面和外表面的遠(yuǎn)端內(nèi)固定導(dǎo)向孔組合，包括多個(gè)通孔，用于術(shù)中截骨流程中引導(dǎo)克氏針固定導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端導(dǎo)航部并確定術(shù)中內(nèi)固定板固定流程中內(nèi)固定板遠(yuǎn)端孔在股骨上的固定位置，遠(yuǎn)端內(nèi)固定導(dǎo)向孔組合的位置與術(shù)中采用的內(nèi)固定板的內(nèi)固定板遠(yuǎn)端孔相對(duì)分布一致，在遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板上開設(shè)有貫穿內(nèi)表面和外表面的遠(yuǎn)端截骨線導(dǎo)向槽組合，包括形狀為矩形開口的第一至第三遠(yuǎn)端截骨線導(dǎo)向槽，用于限定截骨刀進(jìn)行切割的方向和范圍，遠(yuǎn)端截骨線導(dǎo)向槽組合的位置與術(shù)中截骨刀的切割方向一致，在遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板的水平的上側(cè)面的遠(yuǎn)端開設(shè)有截骨導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊固定孔，用于固定安裝截骨導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊，在遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板上且位于遠(yuǎn)端截骨線導(dǎo)向槽組合的每一個(gè)矩形開口的邊緣中心設(shè)置有截骨深度限位模塊固定螺紋孔組合，用于安裝截骨深度限位模塊；導(dǎo)航模板近端導(dǎo)航部包括近端導(dǎo)航部底板、近端內(nèi)固定導(dǎo)向孔組合、截骨導(dǎo)航模板近端光學(xué)定位跟蹤模塊固定孔，近端導(dǎo)航部底板與遠(yuǎn)端導(dǎo)航部底板連接為一個(gè)整體且為不可變形剛體，二者之間的夾角與患者的股骨畸形一致，近端導(dǎo)航部底板的內(nèi)表面為導(dǎo)航模板近端導(dǎo)航部接觸面，與股骨干表面形狀一致，貼合于股骨遠(yuǎn)端手術(shù)截骨部位的股骨干表面，近端導(dǎo)航部底板的外表面為平面，在近端導(dǎo)航部底板上開設(shè)有貫穿近端導(dǎo)航部底板內(nèi)表面和外表面的近端內(nèi)固定導(dǎo)向孔組合，包括多個(gè)通孔，用于術(shù)中截骨流程中引導(dǎo)克氏針固定導(dǎo)航模板近端導(dǎo)航部并確定術(shù)中內(nèi)固定板固定流程中內(nèi)固定板近端孔在股骨上的固定位置，近端內(nèi)固定導(dǎo)向孔組合的位置與術(shù)中采用的內(nèi)固定板的內(nèi)固定板近端孔相對(duì)分布一致，在近端導(dǎo)航部底板的水平的上側(cè)面的近端開設(shè)有截骨導(dǎo)航模板近端光學(xué)定位跟蹤模塊固定孔，用于固定安裝截骨導(dǎo)航模板近端光學(xué)定位跟蹤模塊；

所述截骨導(dǎo)航模板近端光學(xué)定位跟蹤模塊包括底座、近端光學(xué)定位跟蹤模塊連接孔組合、近端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿、近端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架和近端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)組合，底座、近端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿和近端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架連接為一個(gè)整體且為不可變形剛體；在底座上開設(shè)有近端光學(xué)定位跟蹤模塊連接孔組合，近端光學(xué)定位跟蹤模塊連接孔組合與導(dǎo)航模板近端導(dǎo)航部的截骨導(dǎo)航模板近端光學(xué)定位跟蹤模塊固定孔相對(duì)應(yīng)，并通過固定件形成固定連接；近端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿的底端垂直設(shè)置在底座上；在近端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿的頂端垂直設(shè)置近端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架；近端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)組合包括不少于4個(gè)光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)，均勻分布并粘附在近端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架的上表面；

所述截骨導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊包括底座、遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊連接孔組合、遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿、遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架和遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)組合，底座、遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿和遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架連接為一個(gè)整體且為不可變形剛體；在底座上開設(shè)有遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊連接孔組合，遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊連接孔組合與導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端導(dǎo)航部的截骨導(dǎo)航模板遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊固定孔相對(duì)應(yīng)，并通過固定件形成固定連接；遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿的底端垂直設(shè)置在底座上；在遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊支撐桿的頂端垂直設(shè)置遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架；遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)組合包括不少于4個(gè)光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)，均勻分布并粘附在遠(yuǎn)端光學(xué)定位跟蹤模塊光學(xué)靶點(diǎn)固定架的上表面；

所述截骨深度限位模塊包括截骨深度限位模塊固定桿連接螺紋、截骨深度限位模塊固定桿、截骨深度限位模塊固定桿滑動(dòng)導(dǎo)向孔、截骨深度限位模塊滑動(dòng)限位卡扣、截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿連接桿和截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿卡槽；在截骨深度限位模塊固定桿的底端設(shè)置有連接為一體的截骨深度限位模塊固定桿連接螺紋，通過截骨深度限位模塊固定桿連接螺紋，選擇與截骨深度限位模塊固定螺紋孔組合中的螺紋孔連接，從而將截骨深度限位模塊固定在截骨方位導(dǎo)航模板模塊的外表面；在截骨深度限位模塊固定桿內(nèi)開設(shè)有同軸且打穿頂面的截骨深度限位模塊固定桿滑動(dòng)導(dǎo)向孔；截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿連接桿的底端伸入至截骨深度限位模塊固定桿滑動(dòng)導(dǎo)向孔內(nèi)，并能夠沿著截骨深度限位模塊固定桿滑動(dòng)導(dǎo)向孔滑動(dòng)；在截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿連接桿上設(shè)置有截骨深度限位模塊滑動(dòng)限位卡扣，根據(jù)截骨深度要求并選擇卡緊截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿連接桿的部位，從而將截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿連接桿至截骨深度限位模塊固定桿滑動(dòng)導(dǎo)向孔的位置固定；在截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿連接桿的頂端設(shè)置截骨深度限位模塊滑動(dòng)桿卡槽，用于卡緊固定截骨刀。