[發明專利]一種頭頸輔助運動機

在審

• 申請號: 202110818092.4
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113456428A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 李微;陳星;湯燕;白家俊;程章
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

1.一種頭頸輔助運動機，其特征在于，包括：支撐結構、動力部分和動作機構和保護罩；動力部分、動作機構和保護罩均以螺紋連接方式與支撐結構的下固定板相連。

2.如權利要求1所述的頭頸輔助運動機，其特征在于，支撐結構包括底座、立柱、下固定板和固定銷；底座為等分三瓣盤中心放置空心螺紋支撐柱，立柱為一段為螺旋桿一段為光桿的圓柱體，在圓柱體中段圓周面上對稱分布帶孔定位凸臺，固定銷為L形圓柱體，下固定板為設有空槽的金屬板，立柱螺旋桿安放在底座的螺旋孔內，并可實現自由轉動，固定銷分別插入立柱和底座支撐柱上的定位凸臺孔中，限制立柱周向旋轉，立柱的圓柱臺階與下固定板的連接孔以過渡配合方式實現連接。

3.如權利要求1所述的頭頸輔助運動機，其特征在于，動力部分包括減速步進電機、齒輪運動副、軸承、動力軸、聯動桿、電機連接板、電機罩和控制模塊組；聯動桿為兩根銷軸連接的主從矩形桿，主動桿一端通過銷軸與動力軸相連，另一端通過連接銷軸與從動桿相連，從動桿的另一端有固定凸起圓柱，圓柱體一端安放轉動軸承，齒輪運動副為大小齒輪組成，動力軸為多級臺階軸，其一端面有正六邊形孔，控制模塊組由殼體、電源模塊、通信模塊、紅外遙控器組成，為電機供電和遙控器提供信號傳輸，通信模塊為紅外通信模塊，電源模塊和通信模塊安放在殼體內，控制模塊組以鑲嵌方式安放在電機罩內，電機連接板安裝在電機罩內，電機、齒輪運動副、軸承、動力軸分別安裝在電機連接板和電機罩的孔洞中，電機旋轉帶動齒輪副旋轉運動，帶動動力軸旋轉，動力軸帶動主動桿旋轉，主動桿帶動從動桿做往復運動。

4.如權利要求1所述的頭頸輔助運動機，其特征在于，動作機構包括搖擺裝置、搖擺支撐球和上固定板；搖擺裝置由頭部夾持體和運動凸輪組成，頭部夾持體為半柔性半剛性材料組成的空心圓環體，柔性部分可調節固定，運動凸輪為面板帶凸輪凹槽的橢圓盤，并與頭部夾持體的剛性部分構成一體，搖擺支撐球為帶圓柱把的球體，上固定板為帶半球槽的面板，搖擺支撐球安放在下固定板和上固定板的半球槽內，并通過上固定板與下固定板的螺紋連接固定在球槽內，為間隙配合可實現相對旋轉運動，搖擺支撐球的圓柱把傳過上固定板與運動凸輪的連接孔以過渡配合形式相連，實現支撐運動凸輪運動功能，從動桿一端固定圓柱運動軸承放置在運動凸輪的凸輪凹槽內，軸承外圈與凸輪凹槽內壁為間隙配合，從動桿做往復運動時帶動運動凸輪做前后左右旋轉擺動，運動凸輪帶頭部夾持體做跟隨運動。

5.如權利要求1所述的頭頸輔助運動機，其特征在于，保護罩為薄板鈑金件，通過螺釘與下固定板相連，將動力部分和動作部分包裹在內，起到保護作用。