[發(fā)明專利]一種走航監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110818009.3
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113654590A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳超;陳若曦;李柳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇源遠(yuǎn)檢測科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01N33/00;G05D1/02
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32380
• 代理人: 孫燕波

1.一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，包括感應(yīng)模塊、氣象模塊、監(jiān)測模塊，其特征在于：所述感應(yīng)模塊包括風(fēng)速風(fēng)向模塊、空氣溫度模塊、污染源模塊、激光雷達(dá)模塊，所述氣象模塊包括氣象雷達(dá)模塊、行駛模塊、天氣通報模塊，所述監(jiān)測模塊包括車載供電模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述風(fēng)速風(fēng)向模塊用于感應(yīng)走航監(jiān)測車外界的風(fēng)速與風(fēng)向，所述空氣溫度模塊用于感應(yīng)走航監(jiān)測車外界的溫度，所述污染源模塊用于感應(yīng)走航監(jiān)測車外界的濕度，所述激光雷達(dá)模塊用于感應(yīng)檢測車附近的地理位置及地區(qū)變化，將信息傳送到控制臺，所述氣象雷達(dá)模塊用于時刻定位檢測走航檢測車附近地區(qū)的天氣氣象變化，所述行駛模塊用于控制行駛路線并連接衛(wèi)星地圖實施導(dǎo)航，所述天氣通報模塊用于檢測處具體氣象并傳送到控制臺，所述車載供電模塊用于為走航監(jiān)測車內(nèi)所有設(shè)備、系統(tǒng)供電，所述數(shù)據(jù)傳送模塊將所有系統(tǒng)所監(jiān)測出的結(jié)果傳送到主控制臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)模塊的工作方法包含以下步驟：

S1、啟動風(fēng)速風(fēng)向模塊使其運行，感應(yīng)走航監(jiān)測車外界的風(fēng)向以及風(fēng)速風(fēng)力，將信息匯報給主控制臺；

S2、使用空氣溫度模塊快速檢測出外界的溫度高低情況，并匯報給主控制臺；

S3、使用污染源模塊檢測外界空氣中的vocs的濃度數(shù)據(jù)以及污染總濃度，以及其中各個污染因子的濃度，直觀的顯示出這個區(qū)域及區(qū)域里的企業(yè)的污染物，定位污染源，并傳送匯報給主控制臺；

S4、激光雷達(dá)模塊提供出污染源的位置信息，通過衛(wèi)星圖顯示出附近信息位置圖，并儲存在數(shù)據(jù)傳送模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述氣象模塊的工作方法包含以下步驟：

S5、利用氣象雷達(dá)模塊檢測所每所到區(qū)域的精準(zhǔn)氣象衛(wèi)星情況；

S6、行駛模塊控制走航監(jiān)測車的所有系統(tǒng)與裝置的基礎(chǔ)運行，也表示出走航檢測系統(tǒng)的智能行駛的位置信息，制定最優(yōu)路線；

S7、通過天氣通報模塊將氣象局的天氣通報與氣象雷達(dá)模塊所檢測的情況進行匯總，及時傳送到主控臺進行調(diào)整行駛模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)測模塊的工作方法包含以下步驟：

S8、車載供電模塊對走航檢測車所有的裝置系統(tǒng)進行單方面供電，保證車內(nèi)供電量充足；

S9、數(shù)據(jù)傳送模塊控制全車的數(shù)據(jù)，根據(jù)各系統(tǒng)傳送過來的數(shù)據(jù)對其進行分析計算匯總，提高管理精密度，通過放置于走航檢測車上的激光雷達(dá)模塊、和數(shù)據(jù)傳送模塊進行處理匯總，檢測數(shù)據(jù)在GPS地圖上面體現(xiàn)出來，結(jié)合走航路線及走航路線上污染物的濃度分布情況，能準(zhǔn)確、快速、全面地反映監(jiān)測區(qū)域的大氣污染實際狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S1-S3中，當(dāng)外界的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度和濕度一但發(fā)生變化均及時向數(shù)據(jù)傳送模塊進行傳送，當(dāng)外界因素處于正常情況下時，模塊自動停止運行，當(dāng)發(fā)生細(xì)微變化時，模塊將迅速運行感應(yīng)外界條件，方便找到污染源，對主控制室傳送數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S5中，當(dāng)檢測到監(jiān)測車所行駛的方向前方地段的后續(xù)時間出現(xiàn)天氣異常時，此時氣象雷達(dá)模塊會自動增大雷達(dá)范圍，尋找附近天氣晴朗的地段，從而對走航監(jiān)測車發(fā)出定位信號，帶領(lǐng)走航監(jiān)測車按照導(dǎo)航行駛，當(dāng)所處地段突然出現(xiàn)暴雨時，氣象雷達(dá)模塊會自動找尋天氣晴朗的地段，向走航檢測車發(fā)出信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S6中，行駛模塊電連接有網(wǎng)絡(luò)顯示屏，行駛模塊網(wǎng)絡(luò)連接氣象雷達(dá)模塊，當(dāng)氣象雷達(dá)模塊有任何情況均會向網(wǎng)絡(luò)顯示屏進行傳送，網(wǎng)絡(luò)顯示屏將路線顯示出來并對其自動定位，駕駛者將按照行駛模塊駕駛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述行駛模塊包括方向調(diào)節(jié)單元，所述方向調(diào)節(jié)單元與感應(yīng)模塊電連接，所述方向調(diào)節(jié)單元用于控制感應(yīng)模塊的方向調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種走航監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述激光雷達(dá)模塊、氣象雷達(dá)模塊均通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)來連接。