[發明專利]微循環血管分支長度和直徑計算方法及裝置和終端設備

在審

• 申請號: 202110817584.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113421254A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 周春景;殷卓婷
• 申請（專利權）人: 廣州醫軟智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/62;G06T5/00
• 代理公司: 廣州晟策知識產權代理事務所(普通合伙) 44709
• 代理人: 鄭書鑫

1.一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，包括：

獲取第一微循環圖像；

提取第一微循環圖像中第一血管的中心線與邊緣；

對第一血管的邊緣處理形成第一血管封閉域；

對第一微循環圖像與第一血管封閉域求差值，挖除第一血管封閉域，得到剩下第二血管的第二微循環圖像；

提取第二微循環圖像中第二血管的中心線與邊緣；

對提取的第一血管和第二血管的中心線與邊緣求并集，得到完整的血管路徑；

根據血管路徑計算血管的直徑和長度。

2.根據權利要求1所述的一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，獲取第一微循環圖像的具體方法包括：

連續采集多幀微循環圖像；

分別提取每幀微循環圖像的亮度值和灰度梯度值，其中，所述亮度值為該微循環圖像亮度最高點的亮度值；

計算相鄰兩幀微循環圖像之間的差異值，所述差異值用于判斷相鄰兩幀微循環圖像之間的相關度，其中，差異值越小，代表相關度越大；

根據亮度值、灰度梯度值和相關度來選取連續的多幀微循環圖像；

把選取的多幀微循環圖像合成得到第一微循環圖像。

3.根據權利要求2所述的一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，計算相鄰兩幀微循環圖像之間的差異值的具體方法包括：

把相鄰兩幀微循環圖像之間對應的每個像素點的灰度值相減得到每個像素點的差值；

把得到的每個像素點的差值取絕對值，把得到的每個像素點的差值的絕對值相加得到累加值；

把累加值除以微循環圖像的分辨率，得到相鄰兩幀微循環圖像之間的差異值。

4.根據權利要求2所述的一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，根據亮度值、灰度梯度值和相關度來選取連續的多幀微循環圖像的具體方法包括：

判斷所有微循環圖像的亮度值是否大于第一閾值、灰度梯度值是否大于第二閾值、相鄰兩幀微循環圖像差異值是否小于第三閾值；

選取同時滿足亮度值大于第一閾值、灰度梯度值大于第二閾值、相鄰兩幀微循環圖像差異值小于第三閾值的連續的多幀微循環圖像。

5.根據權利要求1所述的一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，提取第一微循環圖像中第一血管的中心線與邊緣的方法包括：采用高斯求線段的方法，用適合第一血管的第一高斯參數組自動提取第一血管的中心線和邊緣；

提取第二微循環圖像中第二血管的中心線與邊緣的方法包括：

采用高斯求線段的方法，用適合第二血管的第二高斯參數組自動提取第二血管的中心線和邊緣；

其中，所述第一血管為小血管，所述第二血管為大血管。

6.根據權利要求5所述的一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，所述第一高斯參數組與第二高斯參數組的區別在于寬度參數不同，高斯求線段的方法采用計算圖像灰度值對行和列兩個方向的二階偏導數，其中二階偏導數為0的點判斷為血管邊緣。

7.根據權利要求1所述的一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，對第一血管的邊緣處理形成第一血管封閉域的具體方法包括：采用閉運算將第一血管兩個邊緣的起點和終點分別連起來形成線段，再采用閉運算把可能孤立離散的點閉合起來形成封閉域。

8.根據權利要求1所述的一種微循環血管分支長度和直徑計算方法，其特征在于，根據血管路徑計算血管的直徑的方法為：每條血管的平均直徑為該血管中心線上所有點的寬度相加得到的值與該血管中心線上點數之比；根據血管路徑計算血管的長度的方法為：利用預設函數來獲取待計算的血管中心線的長度。