[發明專利]一種用于溫室大棚內的植保機器人

有效

• 申請號: 202110817409.2
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113545330B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 陳曉峰
• 申請（專利權）人: 鹽城鈞碩信息科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B05B15/25;B05B15/40
• 代理公司: 江蘇鹽城世拓專利代理事務所(普通合伙) 32526
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種用于溫室大棚內的植保機器人，包括底座、存儲箱、固定箱和噴淋機構，所述底座底部下端安裝有移動機構，所述底座左側中間安裝有牽引板，所述牽引板下端右側安裝有轉向機構，所述存儲箱安裝在底座上端右側，且存儲箱內部設置有攪拌桿，所述固定箱安裝在底座上端，所述固定箱內部安裝有隔板，所述噴淋機構安裝在底座上方，該用于溫室大棚內的植保機器人，設置有噴淋機構和電動伸縮桿，噴淋機構包括出水管、水泵、軟管、橫管和噴淋頭，通過水泵將存儲箱內部的藥液通過出水管進入軟管中，再通過橫管下端的噴淋頭噴出，對植物進行噴灑農藥，通過電動伸縮桿帶動橫管升降，便于根據植物的高度調整橫管的高度，提高裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及植保機械技術領域，具體為一種用于溫室大棚內的植保機器人。

背景技術

溫室和大棚是我國設施農業生產的主要形式。由于種植密度大、冬季通風差、內部溫濕度高等環境條件，菌類病害發生次數頻繁發病程度嚴重，農民常大量施用農藥，為了減少人力輸出，加快工作效率，常常會使用機械代替人工。植保機器人是一種機器，是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業，植保機器人在使用時能夠對植物進行噴藥保護，防止蟲鳥叮咬，進而增加農業收益。

現有的部分植保機械體積偏大，行進不靈活，易對植株造成傷害，且噴淋機構固定安裝無法進行升降，不便根據植物的高度進行調整，同時存儲箱為一體式，不便對存儲箱內部設備進行清理和更換，因此使用起來不夠便捷，針對上述問題，需要對現有的設備進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于溫室大棚內的植保機器人，以解決上述背景技術中提出的部分植保機械體積偏大，行進不靈活，易對植株造成傷害，且噴淋機構固定安裝無法進行升降，不便根據植物的高度進行調整，同時存儲箱為一體式，不便對存儲箱內部設備進行清理和更換的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于溫室大棚內的植保機器人，包括底座、存儲箱、固定箱和噴淋機構，

所述底座底部下端安裝有移動機構，且移動機構包括擋板、第一轉軸、第一滾輪、限位塊、第一電機、第二轉軸、第二滾輪和轉動皮帶，所述底座左側中間安裝有牽引板，且牽引板上端左側開設有通孔，同時牽引板上端右側安裝有電動伸縮桿，所述牽引板下端右側安裝有轉向機構，且轉向機構包括固定桿、凹槽、轉向裝置、連接桿、固定板、橫桿和萬向輪；

所述存儲箱安裝在底座上端右側，且存儲箱內部設置有攪拌桿，同時攪拌桿貫穿存儲箱右側與第二電機的輸出端，所述第二電機安裝在承載箱內部，且承載箱設置在存儲箱右側，所述存儲箱右側下端安裝有排水管，且排水管上安裝有閥門，同時排水管為L型結構，所述存儲箱上端設置有箱蓋，且箱蓋通過螺釘與存儲箱連接，所述箱蓋上設置有進水口，所述箱蓋下端安裝有夾持板，且夾持板設置有兩個，同時兩個所述夾持板通過過濾盒連接，所述過濾盒底部安裝有過濾網，且過濾盒位于進水口下方，所述存儲箱前端右側安裝有透明板；

所述固定箱安裝在底座上端，且固定箱位于存儲箱左側，所述固定箱內部安裝有隔板，且隔板上端安裝有控制裝置，同時隔板下方設置有蓄電池，所述固定箱前端安裝有箱門，且箱門通過鉸鏈與固定箱連接，同時固定箱后側開設有透氣孔；

所述噴淋機構安裝在底座上方，且噴淋機構與固定箱和電動伸縮桿上端連接，所述噴淋機構包括出水管、水泵、軟管、橫管和噴淋頭。

優選的，所述擋板安裝在底座下端，且擋板設置有四個，同時四個所述擋板為兩兩對稱設置，左側的兩個所述擋板之間安裝有第一轉軸，且第一轉軸的前后兩側安裝有第一滾輪，同時兩個所述第一滾輪內側設置有限位塊，所述限位塊安裝在第一轉軸上，所述第一轉軸貫穿擋板與第一電機的輸出端連接，且第一電機安裝在擋板前端，右側的兩個所述擋板之間安裝有第二轉軸，且第二轉軸前后兩側安裝有第二滾輪，同時兩個所述第二滾輪內側設置有限位塊，所述第一轉軸與第二轉軸通過轉動皮帶連接。

優選的，所述第一電機、第一轉軸、第一滾輪、第二轉軸、第二滾輪和轉動皮帶構成轉動結構。