[發明專利]用于輸出信息的方法和裝置

在審

• 申請號: 202110816641.4
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113469115A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 師小凱;唐俊
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/14
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開提供了用于輸出信息的方法和裝置，涉及圖像識別領域，尤其涉及智能交通領域，可應用于自動駕駛場景。具體實現方案為：獲取實時視頻流；從實時視頻流中檢測出行駛中的目標車輛和停在車位中的車位車輛的關鍵點；根據目標車輛的關鍵點進行目標跟蹤得到跟蹤軌跡；若跟蹤軌跡與車位車輛所在區域有交集，則根據目標車輛的關鍵點和車位車輛的關鍵點進行坐標轉換，得到物理坐標下俯視圖的第一區域和第二區域；若第一區域和第二區域存在重疊，則輸出提示信息。該實施方式能夠提升停車系統的適應性，增加了路內停車系統的功能，同時減少了交通事故的產生，優化了交通環境和社會環境，積極推動了智能交通領域的發展。

技術領域

本公開涉及圖像識別領域，尤其涉及智能交通領域，可應用于自動駕駛場景。

背景技術

隨著我國經濟的發展，車輛市場保有量將持續增加，停車難及停車位的有效管理等問題將越來越嚴重。在這種時代背景下衍生出了很多智慧停車系統，其中基于視頻方式的抓拍設備受到了大家的廣泛關注。采用視頻的方式可以很好的解決停車問題，但這種系統沒有車輛剮蹭和車輛物品偷盜預警功能。如果現場沒有錄像，發生交通事故的時候，停車公司沒辦法提供相關證據，很容易引起交通糾紛；如果有錄像，系統全天24小時錄像，視頻存儲設備和前端組網方式改變都會造成停車系統成本大量增加。

發明內容

本公開提供了一種用于輸出信息的方法、裝置、設備、存儲介質以及計算機程序產品。

根據本公開的第一方面，提供了一種用于輸出信息的方法，包括：獲取實時視頻流；從所述實時視頻流中檢測出行駛中的目標車輛和停在車位中的車位車輛的關鍵點；根據所述目標車輛的關鍵點進行目標跟蹤得到跟蹤軌跡；若所述跟蹤軌跡與所述車位車輛所在區域有交集，則根據所述目標車輛的關鍵點和所述車位車輛的關鍵點進行坐標轉換，得到物理坐標下俯視圖的第一區域和第二區域；若所述第一區域和所述第二區域存在重疊，則輸出提示信息。

根據本公開的第二方面，提供了一種用于輸出信息的裝置，包括：獲取單元，被配置成獲取實時視頻流；檢測單元，被配置成從所述實時視頻流中檢測出行駛中的目標車輛和停在車位中的車位車輛的關鍵點；跟蹤單元，被配置成根據所述目標車輛的關鍵點進行目標跟蹤得到跟蹤軌跡；轉換單元，被配置成若所述跟蹤軌跡與所述車位車輛所在區域有交集，則根據所述目標車輛的關鍵點和所述車位車輛的關鍵點進行坐標轉換，得到物理坐標下俯視圖的第一區域和第二區域；輸出單元，被配置成若所述第一區域和所述第二區域存在重疊，則輸出提示信息。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面所述的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行第一方面所述的方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現第一方面所述的方法。

本公開的實施例提供的用于輸出信息的方法和裝置，通過空間建模，建立圖像坐標系與實際物理坐標系間的關系。通過這個關系和圖像中目標位置信息，將目標從二維空間還原到三維空間，通過在三維空間進行分析，可以對目標關系進行準確判斷，一方面可以對交通事故進行更加精準的檢測和判斷，另一方面在事故發生之前對可能發生的事故進行預警并且保存相關證據信息。通過上述技術方案可以很好的提升停車系統的適應性，增加了路內停車系統的功能，同時減少了交通事故的產生，優化了交通環境和社會環境，積極推動了智能交通領域的發展。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：