[發明專利]一種白蘿卜拔取式聯合收獲用減粘降阻松土鏟及收獲機

在審

• 申請號: 202110814697.6
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113508675A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 趙湛;姚帥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種白蘿卜拔取式聯合收獲用減粘降阻松土鏟及收獲機，包括鏟柄、鏟刃和鏟尖；所述鏟尖位于鏟柄的末端，鏟刃位于鏟柄的前部，鏟刃的斜面和鏟尖的上表面均設有仿生球冠凸包組件A，鏟柄兩側面設有仿生波紋狀凸包組件B。所述仿生球冠凸包組件A仿蜣螂體表非光滑結構，所述仿生波紋狀凸包組件B仿蚯蚓體表結構，通過采用仿生表面結構，有效地降低土壤對鏟面的粘附、增加土壤擾動性能，減小白蘿卜的拔取力、降低漏拔率和損傷率。

技術領域

本發明屬于蘿卜機械化收獲技術領域，涉及一種白蘿卜拔取式聯合收獲用減粘降阻松土鏟及收獲機。

背景技術

白蘿卜屬于根莖類蔬菜，具有生長周期短、栽培適應性強、單產高的特點。成熟的白蘿卜長度能夠達到25-40cm、重達0.5-1kg。白蘿卜種植主要分布在我國浙江、山東和江蘇等地，不同地區土壤顆粒組成存在差異，在沙土及沙壤土環境下，不需要松土鏟，徒增松土鏟只會增加整機功耗；在黏土環境下，由于白蘿卜與土壤顆粒間粘結力較大，為避免拔斷，增加松土鏟可以疏松蘿卜根部附近的土壤，便于夾持機構順利將蘿卜從土壤中拔出。

拔取式聯合收獲是最高效的白蘿卜收獲方式，它主要通過松土鏟對白蘿卜生長底部進行松土、實現果土分離，然后通過夾持裝置夾住莖葉、將白蘿卜從土壤中拔出，再經過夾持輸送，完成切櫻和末端收集等聯合作業。松土是影響白蘿卜機械化收獲作業性能的重要環節。白蘿卜體型碩大、入土深度大、與土壤顆粒間粘結力較大，若不經過松土作業而直接拔取，容易造成白蘿卜莖葉和果實斷裂，導致白蘿卜漏拔率和損傷率增大。松土作業則可以疏松蘿卜根部附近的土壤，實現果土分離，有效降低蘿卜的拔取力。松土鏟是完成松土作業的主要部件。

目前，針對白蘿卜收獲作業的松土鏟很少，胡蘿卜、青蘿卜等體型較小的蘿卜收獲普遍采用鑿形、箭形結構的松土鏟，由于其入土深度較淺、工作阻力較小，普遍采用了光滑表面結構，其優點是結構簡單，但對土壤的擾動效果不佳，難以滿足體型碩大的白蘿卜收獲作業需求。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種白蘿卜拔取式聯合收獲用減粘降阻松土鏟及收獲機，針對拔取式白蘿卜聯合收獲過程存在的松土阻力大、擾動性能差的問題，通過采用仿生表面結構，有效地降低土壤對鏟面的粘附、增加土壤擾動性能，減小白蘿卜的拔取力、降低漏拔率和損傷率。

為此，本發明提出了一種減粘降阻的白蘿卜松土鏟，包括鏟柄、鏟刃和固定于鏟柄末端的鏟尖，鏟刃的斜面和鏟尖的上表面均設有仿生球冠凸包組件A，所述仿生球冠凸包組件A 仿蜣螂體表非光滑結構；鏟刃前端面兩側為斜面，斜面上設有仿生球冠凸包組件A，凸包的橫截面為球冠形；在鏟尖表面上也設有仿生球冠凸包組件A，在鏟尖表面非等間距分布，該凸起頂部為球冠形；鏟尖結構采用窄雙翼形，寬度較傳統雙翼形小。在鏟柄的兩側面設有減阻結構仿生波紋狀凸包組件B，仿生波紋狀凸包組件B仿蚯蚓體表為波紋狀凸包結構，波紋狀凸包均與水平面平行，且該凸包頂部為弧形。

本發明的技術方案是：一種白蘿卜拔取式聯合收獲用減粘降阻松土鏟，包括鏟柄、鏟刃和鏟尖；所述鏟尖位于鏟柄的末端，鏟刃位于鏟柄的前部，鏟刃的斜面和鏟尖的上表面均設有仿生球冠凸包組件A，鏟柄兩側面設有仿生波紋狀凸包組件B。

上述方案中，所述仿生球冠凸包組件A仿蜣螂體表非光滑結構。

進一步的，所述仿生球冠凸包組件A包括多個呈凸起球冠結構的凸包，所述鏟刃的斜面和鏟尖的上表面的凸包非等間距分布。

上述方案中，所述仿生波紋狀凸包組件B仿蚯蚓體表結構。

進一步的，所述仿生波紋狀凸包組件B包括多個波紋狀凸包，波紋狀凸包之間平行布置，所有的波紋狀凸包都與水平面平行。

上述方案中，所述鏟刃包括直線段鏟刃和曲線段鏟刃；直線段鏟刃位于曲線段鏟刃的上部。

上述方案中，所述鏟尖采用窄雙翼形，鏟尖寬度L4為150mm以下，鏟尖的安裝平面與地面間的夾角為α，且5°≤α≤10°。