[發明專利]一種全自動拆疊盤機

在審

• 申請號: 202110813454.0
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113460712A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 余銀祥;張日亮;張浩遠;謝江華
• 申請（專利權）人: 漯河市衛龍生物技術有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 齊玉巧

本發明涉及一種全自動拆疊盤機。本發明利用提升小車、抓取裝置、提升裝置、傳送裝置和限位裝置的相互配合，可以實現對承載有食品的托盤的轉移、抓取、提升、堆疊等操作，需要拆分堆疊好的托盤時，也可以用同一設備反向操作便可實現拆分堆疊的托盤的作用，整個裝置結構較為簡單，便于操作控制，傳動裝置均采用鏈條傳動方式，運行穩定精確，可以在溫度較低的冷庫環境工作運行，且對托盤的堆疊較為精準且效率較高，可以有效代替人工在較差環境中長時間工作，提升工作效率。

技術領域

本發明涉及物料轉運疊放設備技術領域，具體為一種全自動拆疊盤機。

背景技術

在食品加工過程中，待加工的食品需要通過傳送設備在加工生產線上轉移，對于一些較小的食品是通過放置到托盤上進行轉移的，通過托盤的承載，方便使食品在傳送裝置上移動，也方便將食品堆疊存放起來，特別是需要冷藏的食品，為了在冷藏過程中充分利用冷庫有限的空間，需要將輸送到冷庫中的盛放有食品的托盤堆疊起來，然后在轉移到存放位置，當需要將食品取出冷庫時，也需要將堆疊好的食品托盤再一個個分開，然后再次轉移出冷庫，如果疊放或拆分托盤的工作由人工完成的話，需要工作人員長期呆在冷庫中，造成工作人員的工作環境較差，影響工作人員的身體健康，且工作效率較低，不能夠滿足實際需要。

發明內容

鑒于現有技術中所存在的問題，本發明公開了一種全自動拆疊盤機，采用的技術方案是，包括底座支架，所述底座支架上方中部固定連接有提升支架，所述提升支架的立柱下端固定連接有滑軌，所述提升支架上端中部安裝有提升裝置，所述提升支架兩側在所述滑軌上分別滑動配合安裝有兩個提升小車，所述提升小車上端與所述提升裝置固定連接，通過提升裝置帶動提升小車沿滑軌上下移動，所述提升小車側面固定安裝有抓取裝置，利用抓取裝置抓取固定托盤，便于將其抬升，所述底座支架一端下方固定連接有傳送電機，所述底座支架上表面安裝有傳送裝置，所述傳送裝置與所述傳送電機之間通過鏈條傳動配合安裝，通過傳送電機帶動傳送裝置運轉，從而利用傳送裝置傳送轉移托盤，所述底座支架中部下方固定安裝有限位裝置，所述限位裝置位于所述傳送裝置中間位置，通過限位裝置限定傳送裝置上的托盤位置，保證需要抬升的托盤位于抓取裝置對應位置，同時限制后續傳送過來的托盤的移動，避免其對需要提升的托盤造成影響。

作為本發明的一種優選方案，所述提升小車兩側安裝有滾輪，所述滾輪滾動配合安裝在所述滑軌上，所述提升小車上端固定連接有滑竿，位于所述提升支架兩側的兩個所述提升小車相互對稱，通過兩側的提升小車同步運動，共同提升托盤。

作為本發明的一種優選方案，所述抓取裝置包括固定連接在所述提升小車上的抓取電機，所述抓取電機下方在所述提升小車上轉動配合安裝有抓取鏈輪軸，所述抓取鏈輪軸一端通過鏈條與所述抓取電機傳動配合安裝，所述抓取鏈輪軸中部固定連接有托板，所述托板下部邊緣兩側固定連接有呈L型的卡扣托爪，位于所述提升支架兩側的兩組所述卡扣托爪朝向所述提升支架中部，通過抓取電機帶動托板的轉動，從而使兩組卡扣托爪插接到托盤兩側底部，從而可以將托盤托起。

作為本發明的一種優選方案，所述提升裝置包括固定連接在所述提升支架頂部中間位置的提升電機，所述提升電機通過變速箱對稱輸出有主動轉軸，所述主動轉軸兩端固定連接有主動鏈輪，所述提升支架頂部通過轉動連接座轉動配合安裝有提升轉軸，所述提升轉軸中部與所述主動鏈輪對應位置固定連接有從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過鏈條傳動配合連接，所述提升轉軸兩端位置固定連接有提升鏈輪，所述提升鏈輪上配合安裝有提升鏈條，所述提升鏈條一端固定連接在所述提升小車上，另一端固定連接有配重塊，所述配重塊下端滑動串接在所述滑竿上，通過提升鏈條隨提升鏈輪的移動，可牽拉著提升小車上下移動，配重塊與提升小車的運動方向剛好相反，配重塊沿滑竿上下滑動，從而保證配重塊與提升小車的相對位置，避免其左右的擺動。