[發明專利]一種水稻精量穴播方法

有效

• 申請號: 202110812466.1
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113317000B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 沈琦琦
• 申請（專利權）人: 湖州職業技術學院
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種水稻精量穴播方法，其特征在于：本方法基于一種穴播機實現，該穴播機包括振動臺，振動臺上連接有穴斗存放平臺，所述穴斗存放平臺上開設有凹入的穴斗存放空間，穴斗存放空間形成為預儲合格穴斗庫，穴斗存放平臺上連接有機架并通過所述機架連接種群分離單元、播種單元和調撥單元；

所述種群分離單元、播種單元和調撥單元成組配套使用并形成為一個組合機構，若干組合機構共用一個預儲合格穴斗庫；

所有播種單元在穴斗存放平臺的一端水平間隔設置以便成排播種，穴斗存放空間內，于對應端相鄰于每一個播種單元分別設有一個預備播種位，穴斗存放空間的底壁為傾斜的面且從遠離各預備播種位的一端朝向各預備播種位所在的一端逐漸降低；播種時，播種單元將對應的預備播種位上的穴斗進行傾倒投種，隨著振動臺帶動穴斗存放平臺振動，穴斗存放空間內的穴斗又補充移動到預備播種位上，投種后的空穴斗經調撥單元輸送至種群分離單元，種群分離單元結合穴斗存放平臺的振動，將合格數量的稻粒輸出至空穴斗；

在種群分離單元和播種單元之間增設調撥單元和預儲合格穴斗庫，預儲合格穴斗庫存放有多個穴斗，所有穴斗內均盛裝有合格數量的稻粒；

播種時，播種單元將預儲合格穴斗庫中的一個穴斗內的稻粒進行投種，投種后的空穴斗經調撥單元輸送至種群分離單元，種群分離單元將合格數量的稻粒輸出至空穴斗內并形成盛裝有合格數量稻粒的循環使用穴斗，調撥單元進一步將循環使用穴斗補充輸送至預儲合格穴斗庫；

所述播種單元包括由播種電機帶動的圓形撥盤，圓形撥盤朝向穴斗存放空間且圓形撥盤的外緣上朝向穴斗存放空間凸起設有撥桿，撥桿的自由端延伸至預備播種位，穴斗存放平臺上開設有供圓形撥盤轉動時撥桿穿過的讓位開口；穴斗存放空間的底壁上相鄰于預備播種位開設有播種通道孔，穴斗存放空間的底壁上還凸起設有翻轉橫檻，翻轉橫檻的延伸方向與穴斗存放空間底壁的傾斜方向對應，預備播種位和播種通道孔分別位于翻轉橫檻的兩側；

播種時，播種電機帶動圓形撥盤轉動，圓形撥盤外緣上的撥桿轉動至預備播種位上方時，撥桿接觸預備播種位上的穴斗的上部，并將其朝向播種通道孔方向撥動，因該穴斗的下部被翻轉橫檻限制阻擋，在撥桿的持續作用下，該穴斗傾倒翻轉，該穴斗內的稻粒落經播種通道孔并實現投種；

穴斗存放空間的底壁上凸起設有用于限制穴斗移動路徑的若干隔板，通過隔板在穴斗存放空間內形成相連呈L形的預備播種通道和翻轉通道，預備播種位位于所述預備播種通道和翻轉通道相交的位置，翻轉橫檻橫設于翻轉通道內，預備播種通道與翻轉橫檻的延伸方向對應且其開口端迎向穴斗存放空間內底壁較高的一端；

所述調撥單元包括配合使用的傳送帶裝置和循環撥輪裝置；穴斗存放空間內還通過隔板形成有循環通道，循環通道包括平行于預備播種通道的直線通道和連通于直線通道一端的半圓弧形通道，直線通道通過半圓弧形通道與預備播種通道的開口端連通，直線通道的另一端與翻轉通道的開口端連通，直線通道的底壁開設有傳送帶讓位槽；

所述傳送帶裝置包括位于穴斗存放平臺下方的兩傳動輪和張緊在兩傳動輪之間呈腰圓形的傳送帶，傳送帶的寬度小于直線通道的寬度，傳送帶的直線段位于所述傳送帶讓位槽內以代替對應的穴斗存放空間的底壁部分，位于所述傳送帶讓位槽內的傳送帶的直線段部分具有與穴斗存放空間的底壁對應的傾斜度；

所述循環撥輪裝置包括轉軸，所述轉軸呈豎向并位于半圓弧形通道的圓心上，轉軸的外圓周面上呈輻射狀凸起設有六個用于撥動穴斗的撥板，撥板也呈豎向且六個撥板在轉軸的周向上均布；穴斗的高度高于隔板的高度，撥板位于隔板的上方并沿轉軸徑向向外延伸；

半圓弧形通道與預備播種通道相連的外側隔條位置處開設有通道缺口；播種時，投種后的空穴斗經翻轉通道落入循環通道的直線通道，在傳送帶的帶動下移動至循環撥輪裝置，相鄰兩撥板的自由端之間可容納并撥動一個空穴斗，撥輪步進電機一次驅動轉軸和各撥板轉動60°，種群分離單元向被撥板限制在半圓弧形通道中間位置的空穴斗輸出稻粒，盛裝有合格數量稻粒的循環使用穴斗在轉軸和各撥板再次轉動后從通道缺口進入穴斗存放空間，穴斗存放空間內的穴斗隨著振動從通道缺口進入預備播種通道；直線通道與半圓弧形通道相連的位置設有傳感器并用于感應該位置是否有空穴斗，只有在該位置存在空穴斗的情況下，循環撥輪裝置和種群分離單元才運行。