[發明專利]吸收瓶清洗注液一體化倉儲系統

在審

• 申請號: 202110811912.7
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113433332A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王偉華;葛明敏;陳海秀
• 申請（專利權）人: 江蘇康達檢測技術股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04;G01N35/10;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州企知鷹知識產權代理事務所(普通合伙) 32420
• 代理人: 蔡天明

1.一種吸收瓶清洗注液一體化倉儲系統，其特征在于，包括：

儲液箱，所述儲液箱內卡嵌有吸收瓶，所述儲液箱的兩側分別設有與吸收瓶相連通的進液口和出液口；

用于移送采樣箱的采樣倉儲輸送線，所述采樣箱內裝載有若干所述儲液箱；

用于逐一對各所述儲液箱注加吸收液的加液裝置，所述加液裝置包括：加液架、承載于所述加液架用于對所述儲液箱進行貼標處理及加裝密封帽的加液密封機構、承載于所述加液架用于與密封前的所述儲液箱相對接以加注吸收液的定量加液機構、以及用于將所述儲液箱從所述采樣箱中逐一取放至所述加液密封機構處的加液裝夾機械手；

與所述采樣倉儲輸送線相對接、用于將提取完成的儲液箱內的測試液轉移至所述比色管中的提取轉移裝置，所述提取轉移裝置包括：轉移輸送線、用于將所述儲液箱從所述采樣倉儲輸送線逐一抓取至所述轉移輸送線的轉移取送機構、用于將所述儲液箱上的密封帽取出的取帽機構、用于將所述儲液箱內的提取樣液傾倒出的出液機構、用于承接提取樣液的中轉接液機構、用于抓取移送比色管的提取裝夾機械手、以及用于從所述中轉接液機構中定量汲取提取樣液并注入比色管內的定量取液機構，所述提取轉移裝置的一側設有比色管倉儲系統；以及，

用于對提取轉移完成后的儲液箱進行清洗的自動清洗裝置，所述自動清洗裝置包括：與所述轉移輸送線相對接的清洗輸送線、用于對儲液箱進行曝氣清洗的清洗機構、以及用于取出儲液箱上的標簽的脫標機構，所述自動清洗裝置的一側設有儲液箱倉儲系統。

2.根據權利要求1所述的吸收瓶清洗注液一體化倉儲系統，其特征在于，所述儲液箱的頂部轉動連接有標簽蓋，所述加液密封機構包括：轉動式裝配于所述加液架的第一承載盤、若干環設于所述第一承載盤用于夾緊儲液箱的夾持組件、承載于所述加液架且位于所述第一承載盤一側的標簽打印設備、承載于所述第一承載盤用于啟閉所述標簽蓋的貼標啟閉組件、承載于所述加液架用于將所述打印設備打印出的標簽取放至儲液箱的標簽取放組件、承載于所述加液架用于整理輸送密封帽的送帽組件、以及承載于所述加液架用于將密封帽套裝于所述儲液箱的進液口與出液口處的套裝組件，所述加液架上設有用于驅動所述第一承載盤轉動的第一驅動電機。

3.根據權利要求2所述的吸收瓶清洗注液一體化倉儲系統，其特征在于，所述儲液箱的兩側位于所述進液口和所述出液口的下方設有支撐凸柱，所述夾持組件包括：固定于所述第一承載盤的夾持架、以及固定于所述夾持架的穩定夾塊，所述夾持架上設有與所述支撐凸柱相配合的支撐槽口，所述穩定夾塊上設有與所述儲液箱側面相適配的穩定夾口；

所述貼標啟閉機構包括：固定于所述加液架的安裝支柱、固定于所述安裝支柱的頂部且傾斜設置的啟閉驅動電缸、固定于所述啟閉驅動電缸的動力輸出端的啟閉氣夾、以及固定于所述啟閉氣夾的夾頭的啟閉插銷；

所述標簽取放組件包括：固定于所述加液架的標簽取放兩軸伺服機構、以及固定于所述標簽取放兩軸伺服機構的動力輸出端的標簽取放吸頭。

4.根據權利要求2或3所述的吸收瓶清洗注液一體化倉儲系統，其特征在于，所述送帽組件包括：設置于所述加液架的理帽振動盤、固定于所述加液架的裝配架、固定于所述裝配架的送帽氣缸、以及連接于所述送帽氣缸的活塞桿且承接于所述理料振動盤的出料端的導料管；

所述套裝組件包括：固定于所述裝配架的套裝驅動氣缸、固定于所述套裝驅動氣缸的動力輸出端的套裝座、固定于所述套裝座并承接于所述導料管以夾取密封帽的導帽氣夾、固定于所述套裝座的推帽氣缸、以及固定于所述推帽氣缸的動力輸出端且與所述導帽氣夾的夾頭相對應的推帽桿，所述導帽氣夾的夾頭與儲液箱的進液口或者出液口相對應。

5.根據權利要求4所述的吸收瓶清洗注液一體化倉儲系統，其特征在于，所述定量加液機構包括：轉動式裝配于所述加液架的第二承載盤、若干環設于所述第二承載盤用于定量汲取和注射吸收液的自動移液裝置、以及與所述自動移液裝置一一對應設置用于與儲液箱的進液口相對接的導液組件，所述加液架上設有用于驅動所述第二承載盤轉動的第二驅動電機；

所述導液組件包括：固定于所述第二承載盤的導液架、固定于所述導液架的導液氣缸、固定于所述導液氣缸的動力輸出端的導液套、以及兩端分別連接于所述導液套和所述自動移液裝置的出液端的導液管。