[發明專利]一種自動化打磨設備

在審

• 申請號: 202110811908.0
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113618548A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李賽
• 申請（專利權）人: 蘇州恩次方智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B19/24;B24B27/033;B24B41/04;B24B41/02;B24B49/12;B24B49/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/06
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 豐葉

1.一種自動化打磨設備，包括工作平臺（1）、安裝支架（2）、打磨座（3）、檢測平臺（4）和夾持機構（5），其特征在于：所述工作平臺（1）底部焊接有支撐腿（6），所述支撐腿（6）的高度為1.2-1.5M,適合我國大部分工人身高使用，使得工人無需彎腰便可將需要進行打磨的部件放置在所述工作平臺（1）上進行打磨加工，避免工人長期彎腰影響健康，所述安裝支架（2）通過加固架（7）焊接在所述工作平臺（1）頂部，所述打磨座（3）固定設置在所述安裝支架（2）的中心位置處，所述打磨座（3）內安裝有打磨結構，實現本發明的基本功能，且具有較多的打磨方式，滿足不同的生產需要，所述安裝支架（2）的兩側均固定安裝有智能相機（8），兩個所述檢測平臺（4）分別通過轉動座安裝在所述工作平臺（1）的頂部兩側，所述加固架（7）上固定安裝有第一電機（9），所述第一電機（9）的輸出軸上安裝有螺紋桿（10），所述螺紋桿（10）上穿設有滑動板（11），所述第一電機（9）帶動所述螺紋桿（10）轉動驅動所述滑動板（11）在所述螺紋桿（10）上橫移，所述夾持機構（5）固定設置在所述滑動板（11）頂部，使得所述夾持機構（5）能夠隨著所述滑動板（11）橫移而移動，所述夾持機構（5）用于夾持需要進行打磨的部件，使得需要進行打磨的部件能夠自動移動，無需繁瑣的人工操作，自動化程度更高，所述工作平臺（1）的一側通過電源線設置有電源插頭，為本發明中所使用的各個用電部件提供電能。

2.根據權利要求1所述的一種自動化打磨設備，其特征在于：所述檢測平臺（4）位于所述智能相機（8）的底部，所述智能相機（8）的ccd相機，所述智能相機（8）用于識別需要進行打磨的部件類型、大小，并實時傳遞至智能控制終端中，智能控制終端判斷需要進行打磨的部件的類型大小后確定需要打磨的要求，所述檢測平臺（4）則對需要進行打磨的部件進行重量判斷，方便后續進行其他操作流程。

3.根據權利要求1所述的一種自動化打磨設備，其特征在于：兩個所述加固架（7）之間焊接有側擋板（12），所述側擋板（12）內開設有限位滑槽，所述滑動板（11）滑動設置在所述限位滑槽內，使得所述滑動板（11）不會翻轉，在所述螺紋桿（10）的帶動下所述滑動板（11）由于無法翻轉，便會被帶向螺紋轉動的方向，實現基本的橫移功能。

4.根據權利要求1所述的一種自動化打磨設備，其特征在于：所述檢測平臺（4）包括放置盒（13）、把手（14）、計重器（15）和彈性伸縮桿（16），所述把手（14）焊接在所述放置盒（13）的外壁上，所述計重器（15）固定設置在所述放置盒（13）內，所述彈性伸縮桿（16）固定安裝在所述工作平臺（1）頂部并支撐所述放置盒（13），在所述彈性伸縮桿（16）的支撐下所述工作平臺（1）保持水平而不失靈活，而所述把手（14）用于人工的掀動所述放置盒（13）內需要進行打磨的部件，使得需要進行打磨的部件翻轉，方便所述智能相機（8）進行全面的數據信息采集。

5.根據權利要求1所述的一種自動化打磨設備，其特征在于：所述夾持機構（5）包括固定座（17）、第二電機（18）、連接桿（19）、取件盒（20）和電動夾具（23），所述第二電機（18）固定安裝在所述固定座（17）內，兩個所述連接桿（19）以九十度角固定安裝在所述第二電機（18）的輸出軸上，通過所述第二電機（18）控制兩個所述連接桿（19）的轉動。

6.根據權利要求5所述的一種自動化打磨設備，其特征在于：所述取件盒（20）和所述電動夾具（23）分別焊接在兩個所述連接桿（19）上，所述取件盒（20）內固定設置有彈簧（21），所述彈簧（21）的一端連接有擠壓板（22），所述擠壓板（22）頂部設置有弧板，所述電動夾具（23）用于夾持需要進行打磨的部件，所述取件盒（20）用于配合所述打磨座（3）內的打磨結構使用，用于調節不同的打磨零件。