[發(fā)明專(zhuān)利]同軸布置變速器構(gòu)型向平行軸布置的結(jié)構(gòu)拓?fù)滢D(zhuǎn)換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110810562.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113268836B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉艷芳;徐向陽(yáng);孫漢喬;王書(shū)翰;董鵬;徐滎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/17
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/17;G06F30/20;G06F17/16
• 代理公司: 北京天匯航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11987
• 代理人: 黃川;史繼穎

1.同軸布置變速器構(gòu)型向平行軸布置的結(jié)構(gòu)拓?fù)滢D(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將同軸布置變速器構(gòu)型方案中所有構(gòu)件軸系進(jìn)行分類(lèi)與編碼；

步驟二：定義同軸布置變速器構(gòu)型方案的結(jié)構(gòu)矩陣G和換擋元件矩陣H；

步驟三：從同軸布置變速器構(gòu)型方案的結(jié)構(gòu)矩陣G中篩選出分別包括輸入軸和輸出軸的兩類(lèi)行星排，兩類(lèi)行星排的所有軸系子矩陣分別標(biāo)記為w1和w2，由篩選出的行星排在結(jié)構(gòu)矩陣G中所對(duì)應(yīng)列的元素構(gòu)成；

步驟四：將其余的行星排進(jìn)行歸類(lèi)；首先，判斷其余行星排中每一個(gè)行星排與兩個(gè)軸系w1和w2存在共同軸的情況，將該行星排擴(kuò)充進(jìn)具有最多共同軸的軸系子矩陣中；如果共同軸的個(gè)數(shù)相同，再檢測(cè)換擋元件將該行星排與軸系相連的情況，將該行星排擴(kuò)充進(jìn)具有最多連接換擋元件的軸系中；軸系中的行星排個(gè)數(shù)大于或等于一半時(shí)，則將其余的行星排擴(kuò)充進(jìn)另外一個(gè)軸系中；

步驟五：檢測(cè)歸類(lèi)后的兩個(gè)軸系是否存在共同軸，修正軸系w1編碼，在變速器構(gòu)型中增加定軸齒輪組的設(shè)計(jì)；如果存在共同軸U，則保留共同軸U在子矩陣w2中的編碼不變，將共同軸在子矩陣w1中的編碼用P（=Seq+1）來(lái)代替，然后將最大編碼Seq更新為P；然后，增加一對(duì)定軸齒輪組，其太陽(yáng)輪軸編碼為U、齒圈軸編碼為P、行星架軸編碼為0；將此改變更新到兩個(gè)軸系和換擋元件矩陣中；如果存在多個(gè)共同軸，重復(fù)該步驟，直至所有共同軸的編號(hào)都被替換；

步驟六：檢測(cè)換擋元件兩端軸的編碼是否屬于同一軸系；如果不在同一軸系，在換擋元件兩端軸的編碼中選擇一個(gè)非輸入且非輸出軸編碼的編碼、或者具有最少共同軸的編碼，將其用P（=Seq+1）來(lái)代替，然后將最大編碼Seq更新為P；然后，增加一對(duì)定軸齒輪組，其太陽(yáng)輪軸編碼為U、齒圈軸編碼為P、行星架軸編碼為0，用于連接原構(gòu)件和換擋元件；將此改變更新到兩個(gè)軸系和換擋元件矩陣中；重復(fù)該步驟，直至所有換擋元件都被檢測(cè)；

步驟七：將最終得到的兩個(gè)軸系子矩陣和所有新增的定軸齒輪組進(jìn)行合并，聯(lián)合最終得到的換擋元件矩陣，即為平行軸布置變速器構(gòu)型方案的結(jié)構(gòu)矩陣和換擋元件矩陣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟二中，所述結(jié)構(gòu)矩陣G為：

其中，n_St表示第t個(gè)行星排的太陽(yáng)輪軸的編碼，n_At表示第t個(gè)行星架軸的齒圈軸的編碼，n_Rt表示第t個(gè)行星排的齒圈軸的編碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟二中，所述換擋元件矩陣H為：

其中， SE_l1表示第l個(gè)換擋元件的一端軸的編碼，則SE_l2表示第l個(gè)換擋元件的另一端軸的編碼。