[發(fā)明專利]一種基于AI算法的3D激光視覺裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110808228.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN113375561A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嵇國(guó)富;施銀賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州靈景智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 張璇

本發(fā)明公開了一種基于AI算法的3D激光視覺裝置，包括固定箱本體，激光掃描裝置，第一激光感應(yīng)裝置，第二激光感應(yīng)裝置和環(huán)境感應(yīng)裝置，該激光掃描裝置固定安裝在固定箱本體內(nèi)，且激光掃描裝置的掃描端穿過(guò)固定箱本體設(shè)于固定箱本體外，該激光掃描裝置兩側(cè)的固定箱本體上固定安裝有第一激光感應(yīng)裝置和第二激光感應(yīng)裝置，該固定箱本體上還固定安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置，本發(fā)明通過(guò)第一激光感應(yīng)裝置進(jìn)行移動(dòng)物體的預(yù)判定，控制激光掃描裝置進(jìn)行捕捉準(zhǔn)備，而第二激光感應(yīng)裝置用于控制激光掃描裝置的捕捉結(jié)束，激光掃描裝置將掃描結(jié)果上傳到服務(wù)器進(jìn)行定點(diǎn)比對(duì)，并通過(guò)服務(wù)器進(jìn)行分析掃描物的移動(dòng)與清晰度等數(shù)據(jù)，通過(guò)預(yù)設(shè)系統(tǒng)調(diào)整激光掃描裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光視覺裝置領(lǐng)域，特別涉及一種基于AI 算法的3D激光視覺裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中會(huì)用到激光掃描裝置，但是現(xiàn)有的激光掃描裝置對(duì)于工作環(huán)境的局限性過(guò)大，在光源條件不同的情況下和氣霧環(huán)境下，掃描的結(jié)果不同，會(huì)存在掃描圖像不清楚的情況。

本發(fā)明在于研發(fā)一種靈敏的感光元器件可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的掃描，做高精度標(biāo)定，可以無(wú)懼光源變化和氣霧環(huán)境干擾，進(jìn)行準(zhǔn)確點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，利用三角成像輸出整體數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡標(biāo)定，并可以重復(fù)建模、自我學(xué)習(xí)、精確標(biāo)定數(shù)值的硬軟件一體設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供了一種基于AI算法的3D激光視覺裝置，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的掃描，做高精度標(biāo)定，可以無(wú)懼光源變化和氣霧環(huán)境干擾。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種基于AI算法的3D激光視覺裝置，包括固定箱本體，激光掃描裝置，第一激光感應(yīng)裝置，第二激光感應(yīng)裝置和環(huán)境感應(yīng)裝置，該激光掃描裝置固定安裝在固定箱本體內(nèi)，且激光掃描裝置的掃描端穿過(guò)固定箱本體設(shè)于固定箱本體外，該激光掃描裝置兩側(cè)的固定箱本體上固定安裝有第一激光感應(yīng)裝置和第二激光感應(yīng)裝置，該固定箱本體上還固定安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置，該激光掃描裝置固定連接有用于數(shù)據(jù)處理的服務(wù)器。

進(jìn)一步的：所述環(huán)境感應(yīng)裝置包括固定架，延伸臂，激光感應(yīng)器和激光發(fā)射器，該固定架上固定安裝有延伸臂，該延伸臂遠(yuǎn)離固定架的一端固定安裝有激光感應(yīng)器，該固定架上還固定安裝有激光發(fā)射器，該激光發(fā)射器的激光發(fā)射端朝向激光感應(yīng)器，且激光發(fā)射器的激光射線與激光感應(yīng)器在同一直線上。

進(jìn)一步的：所述激光發(fā)射器包括外殼體，激光感應(yīng)本體和冷卻風(fēng)扇，該外殼體一側(cè)側(cè)端面上固定安裝有激光感應(yīng)本體，該外殼體遠(yuǎn)離激光感應(yīng)本體的一側(cè)側(cè)端面上固定開設(shè)排風(fēng)口，該外殼體的下端面固定連接有冷卻風(fēng)扇。

更進(jìn)一步的，所述激光掃描裝置固定連接有掃描控制裝置，該掃描控制裝置為三點(diǎn)成像控制輸出裝置，且該掃描控制裝置與第一激光感應(yīng)裝置、第二激光感應(yīng)裝置和環(huán)境感應(yīng)裝置進(jìn)行固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，且生產(chǎn)難度小。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的環(huán)境感應(yīng)裝置放大結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記

1.固定箱本體；2.激光掃描裝置；3.第一激光感應(yīng)裝置；4.第二激光感應(yīng)裝置；5.環(huán)境感應(yīng)裝置；6.服務(wù)器；7.固定架；8.延伸臂； 9.激光感應(yīng)器；10.激光發(fā)射器；11.外殼體；12.激光感應(yīng)本體；13. 冷卻風(fēng)扇。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。