[發明專利]一種浪向自適應流體動量輪主動控制減搖裝置

有效

• 申請號: 202110808223.0
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113335470B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王琳琳;謝華偉;杜亞震;侯成剛;韓瑞雪;楊曄
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所九江分部
• 主分類號: B63B39/04
• 分類號: B63B39/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種浪向自適應流體動量輪主動控制減搖裝置，其特征在于，包括：

回轉驅動機構(1)；

主動進動機構(2)，所述主動進動機構(2)連接在所述回轉驅動機構(1)上，同時所述主動進動機構(2)上固定有流體動量輪(3)，且所述回轉驅動機構(1)的中軸線、所述主動進動機構(2)的中心與所述流體動量輪(3)的中心共線，所述主動進動機構(2)驅動所述流體動量輪(3)擺動，所述回轉驅動機構(1)同時驅動所述主動進動機構(2)和所述流體動量輪(3)轉動；

防水殼體(4)，所述主動進動機構(2)和所述流體動量輪(3)均位于所述防水殼體(4)中，且所述回轉驅動機構(1)固定在所述防水殼體(4)內；

所述防水殼體(4)的一端外壁上沿圓周方向均勻間隔有多個螺旋槳(5)；

其中，所述回轉驅動機構(1)包括：

回轉電機(11)，所述回轉電機(11)的外殼固定在所述防水殼體(4)內并位于遠離所述螺旋槳(5)的一側，同時所述回轉電機(11)的中軸線與所述流體動量輪(3)的中心共線；

回轉支座(12)，所述回轉支座(12)固定在所述回轉電機(11)的輸出軸上，且所述主動進動機構(2)固定在所述回轉支座(12)上，同時所述回轉支座(12)的中心與所述流體動量輪(3)的中心共線；

所述主動進動機構(2)包括：

位于所述流體動量輪(3)內圈中的第一主動進動伸縮機構(21)、第二主動進動伸縮機構(22)、第一擺臂(23)和第二擺臂(24)，所述第一主動進動伸縮機構(21)、所述第二主動進動伸縮機構(22)、所述第一擺臂(23)和所述第二擺臂(24)均勻間隔環繞在所述回轉支座(12)的外周，且所述第一主動進動伸縮機構(21)和所述第二主動進動伸縮機構(22)相對設置，所述第一擺臂(23)和所述第二擺臂(24)相對設置，同時所述流體動量輪(3)的外壁上沿其圓周方向均勻間隔固定有第一緊箍環(31)、第二緊箍環(32)、第三緊箍環(33)和第四緊箍環(34)，所述第一主動進動伸縮機構(21)和所述第二主動進動伸縮機構(22)的一端均與所述回轉支座(12)鉸接，所述第一主動進動伸縮機構(21)的另一端與所述第一緊箍環(31)固定，所述第二主動進動伸縮機構(22)的另一端與所述第二緊箍環(32)固定，所述第一擺臂(23)和所述第二擺臂(24)的一端均與所述回轉支座(12)固定，所述第一擺臂(23)的另一端與所述第三緊箍環(33)轉動連接，所述第二擺臂(24)的另一端與所述第四緊箍環(34)轉動連接；

所述流體動量輪(3)包括：無軸輪緣驅動泵(301)和多個弧形管(302)，所述無軸輪緣驅動泵(301)和多個所述弧形管(302)接通形成輪圈狀的環路腔(310)，同時所述環路腔(310)內填充有液體介質，每個所述弧形管(302)的內壁上均固定有弧形的導流片(320)，且每個所述導流片(320)的弧度均與對應的所述弧形管(302)的弧度相同。

2.根據權利要求1所述的一種浪向自適應流體動量輪主動控制減搖裝置，其特征在于，所述第一主動進動伸縮機構(21)為第一液壓缸，所述第二主動進動伸縮機構(22)為第二液壓缸，所述第一液壓缸的缸體和所述第二液壓缸的缸體均與所述回轉支座(12)鉸接，所述第一液壓缸的活塞桿與所述第一緊箍環(31)固定，所述第二液壓缸的活塞桿與所述第二緊箍環(32)固定。