[發(fā)明專利]控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110807879.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN113642413A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫紅偉;朱理森;王翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新線科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本申請(qǐng)公開了一種控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。控制方法包括：獲取包括手勢的圖像序列；針對(duì)圖像序列中的目標(biāo)圖像，根據(jù)目標(biāo)圖像之前的圖像，確定人手在目標(biāo)圖像之前的圖像中的變化趨勢；根據(jù)人手在與目標(biāo)圖像相鄰的前一圖像中的位置以及變化趨勢，預(yù)測人手在目標(biāo)圖像中的目標(biāo)位置；根據(jù)目標(biāo)位置，確定人手在目標(biāo)圖像中的目標(biāo)區(qū)域；識(shí)別目標(biāo)區(qū)域；在識(shí)別目標(biāo)區(qū)域得到人手的特征信息的情況下，識(shí)別特征信息，得到特征信息對(duì)應(yīng)的手勢控制命令；執(zhí)行手勢控制命令。本申請(qǐng)公開的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠提高手勢控制效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人工智能交互技術(shù)的發(fā)展，手勢控制技術(shù)越來越多的被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如車載系統(tǒng)、智能家居、虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)交互、智能手機(jī)等領(lǐng)域。

相關(guān)技術(shù)中的手勢控制系統(tǒng)包括5個(gè)模塊：圖像獲取模塊、人手檢測模塊、人手特征識(shí)別模塊、手勢命令識(shí)別模塊和命令執(zhí)行模塊。其中，5個(gè)模塊是串行運(yùn)行的，手勢控制過程中的每次循環(huán)時(shí)間是5個(gè)模塊運(yùn)行時(shí)間的總和。

但是，在手勢控制的過程中，利用人手檢測模塊確定人手在圖像中的位置，耗時(shí)較長，導(dǎo)致手勢控制效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠解決手勢控制效率低的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制方法，包括：

獲取包括手勢的圖像序列；

針對(duì)圖像序列中的目標(biāo)圖像，根據(jù)目標(biāo)圖像之前的圖像，確定人手在目標(biāo)圖像之前的圖像中的變化趨勢；

根據(jù)人手在與目標(biāo)圖像相鄰的前一圖像中的位置以及變化趨勢，預(yù)測人手在目標(biāo)圖像中的目標(biāo)位置；

根據(jù)目標(biāo)位置，確定人手在目標(biāo)圖像中的目標(biāo)區(qū)域；

識(shí)別目標(biāo)區(qū)域；

在識(shí)別目標(biāo)區(qū)域得到人手的特征信息的情況下，識(shí)別特征信息，得到特征信息對(duì)應(yīng)的手勢控制命令；

執(zhí)行手勢控制命令。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取包括手勢的圖像序列；

第一確定模塊，用于針對(duì)圖像序列中的目標(biāo)圖像，根據(jù)目標(biāo)圖像之前的圖像，確定人手在目標(biāo)圖像之前的圖像中的變化趨勢；

預(yù)測模塊，用于根據(jù)人手在與目標(biāo)圖像相鄰的前一圖像中的位置以及變化趨勢，預(yù)測人手在目標(biāo)圖像中的目標(biāo)位置；

第二確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)位置，確定人手在目標(biāo)圖像中的目標(biāo)區(qū)域；

第一識(shí)別模塊，用于識(shí)別目標(biāo)區(qū)域；

第二識(shí)別模塊，用于在識(shí)別目標(biāo)區(qū)域得到人手的特征信息的情況下，識(shí)別特征信息，得到特征信息對(duì)應(yīng)的手勢控制命令；

執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行手勢控制命令。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。