[發明專利]一種輪轂產線用3D視覺智能識別及控制系統

在審

• 申請號: 202110805930.4
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113379905A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 程嬌;趙志強;趙飛;張立偉;馬超;閆俊梅;趙磊;王博;陳福新;吳宇龍;張娜;趙爽;李少卿
• 申請（專利權）人: 秦皇島信能能源設備有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 石家莊知住優創知識產權代理事務所(普通合伙) 13131
• 代理人: 林艷艷

1.一種輪轂產線用3D視覺智能識別及控制系統，其特征在于，包括智能控制系統（1）、視覺識別系統（2）、輸送裝置（3）、機器人（4）和3D成像裝置（5），所述輸送裝置（3）將輪轂（6）輸送到成像區域，視覺識別系統（2）的光源照射到輪轂（6）的表面，將光線反射到3D成像裝置（5），3D成像裝置（5）將數據信息傳輸給智能控制系統（1），智能控制系統（1）控制機器人（4）和3D成像裝置（5），機器人（4）按照理論數模，帶動3D成像裝置（5）做掃描，對輪轂整體造型進行拍照成像，完整得到輪轂（6）的X 、Y軸和Z軸數據，生成輪轂三維造型和抓取曲面邊界線。

2.如權利要求1所述的輪轂產線用3D視覺智能識別及控制系統，其特征在于，所述視覺識別系統（2）包括設置于輸送裝置（3）一側的光電開關、光源和光學探頭（7），輪轂經過時光電開關發出的光從輪轂反射回來，光電開關接受反射光后，把光電信號傳遞給光源，光源打開，光源發出的光從輪轂反射到3D成像裝置（5）的相機屏幕上。

3.如權利要求2所述的輪轂產線用3D視覺智能識別及控制系統，其特征在于，所述智能控制系統（1）包括人機交互操作面板（15）、機器人控制箱（16）和總控箱（17），人機交互操作面板（15）安裝在總控箱（17）一側，總控箱（17）內集成機器人控制箱（16）和采集箱（8），采集箱（8）內集成3D掃描軟件（10）、數據管理軟件（11）、數據分析軟件（12）和數據采集軟件（13），機器人控制箱（16）內集成控制箱（9）和控制軟件（14），控制軟件（14）控制機器人（4）運動，數據采集軟件（13）對3D成像裝置（5）傳輸的圖像信號進行處理，3D掃描軟件（10）帶動3D成像裝置（5）做掃描，對輪轂整體造型進行拍照成像，完整得到輪轂（6）的X 、Y軸和Z軸數據，數據管理軟件（11）對后臺數據庫進行管理，通過數據分析軟件（12）生成輪轂三維造型和抓取曲面邊界線。

4.如權利要求3所述的輪轂產線用3D視覺智能識別及控制系統，其特征在于，所述3D成像裝置（5）包括 3D相機（18）和數據傳輸通道（19），3D相機（18）安裝在機器人（4）底端；所述的數據傳輸通道（19）與 3D相機（18）采用一體化設計。