[發明專利]一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202110804067.0
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113567337A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 曾昭德;周心通;石宇文
• 申請（專利權）人: 深圳登科云軟件有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于自動光學檢測技術領域，公開了一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置，包括機架、電機、支撐臺、支撐架、位置傳感器、工裝治具和安裝架，安裝架安裝有側面特征檢測相機，側面特征檢測相機信號連接有設置與控制模塊和圖像處理模塊，設置與控制模塊與電機和位置傳感器信號連接，還公開了一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置使用方法，包括如下步驟，首先將側面特征檢測相機安裝在安裝架上，然后在設置與控制模塊上設置安裝的側面特征檢測相機的數量，之后根據設置的數量控制電機進行對應角度的旋轉和側面特征檢測相機的拍照次數，最后對拍攝的特征圖像進行處理，并建立全息三維模型。

技術領域

本發明屬于自動光學檢測技術領域，具體涉及一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置及使用方法。

背景技術

隨著科技的發展與進步，人們對事物的要求也從能用就好的老舊思維，變得相當細膩和要求，唯有不斷進步或創新的構想，產生新的形態以提高產品的附加價值，才能在市場競爭激烈的考驗下生存。對于有些產品，例如紙漿模塑制品，自動光學檢測AOI(AutomatedOpticalInspection)需要側面特征檢測相機采集4個角度的圖片，通過4個角度三維點陣投射建立全息三維模型。

如果使用4個側面特征檢測相機，同時拍照4個角度的圖片，效率當然是最高，但由于側面特征檢測相機的成本高，對于不同的客戶，需要在成本和效率做出選擇，有些客戶效率要求第一，有些客戶效率低一些可以接受，主要是價格要在可承受范圍內。

因此，需要設計一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置及使用方法，滿足不同客戶的需求。

發明內容

針對上述背景技術所提出的問題，本發明的目的是：旨在提供一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置及使用方法。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置，包括機架，所述機架安裝有電機，所述電機輸出端安裝有減速機，所述電機輸出端連接有聯軸器，所述聯軸器轉動連接有支撐臺，所述聯軸器連接有支撐架，所述支撐架安裝有位置傳感器，所述支撐架安裝有工裝治具，所述機架頂部安裝有安裝架，所述安裝架安裝有側面特征檢測相機，所述側面特征檢測相機信號連接有設置與控制模塊和圖像處理模塊，所述設置與控制模塊與電機和位置傳感器信號連接。

進一步限定，所述側面特征檢測相機的數量可以是一個、兩個或者四個，這樣的設計，根據實際需求進行安裝，使用適配性好。

進一步限定，所述安裝架為對稱結構，這樣的設計，保證與側面特征檢測相機的使用配合效果。

進一步限定，所述側面特征檢測相機檢測頭可進行0～60°的范圍調整，這樣的設計，保證拍攝范圍。

進一步限定，所述支撐臺連接有支撐腳，這樣的設計，支撐效果好，旋轉平穩。

一種可柔性配置側面特征檢測相機數量的裝置使用方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S1：將所述側面特征檢測相機安裝在所述安裝架上；

S2：在所述設置與控制模塊上設置安裝的所述側面特征檢測相機的數量；

S3：根據設置的數量控制所述電機進行對應角度的旋轉和側面特征檢測相機的拍照次數；

S4：對拍攝的特征圖像進行處理，并建立全息三維模型。

進一步限定，上述步驟S1中，安裝方式采用螺釘進行，這樣的設計，易于安裝，且安裝牢靠。

進一步限定，上述步驟S3中，當側面特征檢測相機的安裝數量n＝1時，所述設置與控制模塊控制所述電機旋轉4次，每次旋轉90度，每次旋轉到對應位置后，所述設置與控制模塊控制所述側面特征檢測相機拍照1次，共獲得4個位置的側面特征圖像，保證圖像的全面獲得。