[發(fā)明專利]一種自動(dòng)揀貨平臺(tái)及其揀貨流轉(zhuǎn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110801877.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN113443315B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴嶺;戴華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州得爾達(dá)國際物流有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 薛伯奇

1.一種自動(dòng)揀貨平臺(tái)，包括若干個(gè)貨箱承接座，以及與貨箱承接座對(duì)應(yīng)的中轉(zhuǎn)區(qū)，所述中轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)設(shè)置有上料貨架，其特征在于：所述貨箱承接座上設(shè)置有承接臺(tái)，所述承接臺(tái)上設(shè)置有能翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于承接貨箱組；所述貨箱承接座的一端設(shè)置有與所述承接臺(tái)對(duì)應(yīng)的上料貨架，所述上料貨架上設(shè)置有貨物流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；且所述承接臺(tái)和所述貨物流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間預(yù)留有操作區(qū)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用的是L形結(jié)構(gòu)的翻料斗，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有L形的承接槽，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)棱處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接在所述承接臺(tái)上，且能在承接臺(tái)上翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的承接槽的內(nèi)壁的外邊沿處設(shè)置有若干個(gè)限位檔條；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外壁上設(shè)置有若干個(gè)用于與承接臺(tái)柔性抵靠接觸的抵靠墊；

兩個(gè)所述貨箱承接座排布在所述上料貨架的兩側(cè)，且貨箱承接座與上料貨架呈半框式排布結(jié)構(gòu)，且操作區(qū)位于相對(duì)設(shè)置的貨箱承接座和上料貨架圍繞的半框式區(qū)域內(nèi)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)棱與承接臺(tái)的中軸線平行，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)外側(cè)面分別能間歇性在承接臺(tái)的臺(tái)面上內(nèi)外翻轉(zhuǎn)；

上料貨架包括至少一組流轉(zhuǎn)貨架組，所述流轉(zhuǎn)貨架組包括至少一個(gè)靠近貨箱承接座的流轉(zhuǎn)槽一，以及位于流轉(zhuǎn)槽一外側(cè)的流轉(zhuǎn)槽二，所述流轉(zhuǎn)槽一和流轉(zhuǎn)槽二之間還設(shè)置有傳送槽，且所述流轉(zhuǎn)槽一、傳送槽、流轉(zhuǎn)槽二通過貨物流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)銜接；

貨物流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述流轉(zhuǎn)槽一內(nèi)的能夠縱向升降的流轉(zhuǎn)板一，以及設(shè)置在所述流轉(zhuǎn)槽二內(nèi)的能夠縱向升降的流轉(zhuǎn)板二，和設(shè)置在傳送槽內(nèi)的一對(duì)分別位于上部和下部的傳送臺(tái)二和傳送臺(tái)一；所述傳送臺(tái)一銜接所述流轉(zhuǎn)槽一和所述流轉(zhuǎn)槽二的下部，所述傳送臺(tái)二銜接所述流轉(zhuǎn)槽一和所述流轉(zhuǎn)槽二的上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)揀貨平臺(tái)，其特征在于：所述流轉(zhuǎn)槽一的一側(cè)還設(shè)置有能相對(duì)所述傳送槽伸縮推頂?shù)耐祈敊C(jī)構(gòu)；

或/和，流轉(zhuǎn)板一和流轉(zhuǎn)板二分別在流轉(zhuǎn)槽一和流轉(zhuǎn)槽二中，且能相對(duì)所述傳送臺(tái)一和傳送臺(tái)二進(jìn)行縱向位移；

或/和，所述流轉(zhuǎn)槽一的外側(cè)設(shè)置有若干個(gè)與操作區(qū)對(duì)應(yīng)的中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述承接臺(tái)和所述流轉(zhuǎn)槽一之間。

3.一種自動(dòng)揀貨平臺(tái)的揀貨流轉(zhuǎn)方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的自動(dòng)揀貨平臺(tái)，所述自動(dòng)揀貨平臺(tái)的揀貨流轉(zhuǎn)方法包括以下步驟；

步驟一，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的承接槽翻轉(zhuǎn)至外側(cè)，然后將空的貨箱組放置到承接槽內(nèi)，且貨箱組的敞口側(cè)位于外側(cè)；

步驟二，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得承接槽翻轉(zhuǎn)至面向操作區(qū)，使得貨箱組的敞口側(cè)朝上且承接槽對(duì)應(yīng)操作區(qū)；

步驟三，操作人員從承接槽內(nèi)獲取貨箱組中的空貨箱；將上料貨架上的物料放置入空貨箱內(nèi)，然后將裝載貨物的貨箱轉(zhuǎn)移走，依次循環(huán)往復(fù)；

在步驟一至步驟三的一個(gè)或多個(gè)步驟中，在實(shí)現(xiàn)空貨箱的獲取的同時(shí)，上料貨架將放置在傳送槽內(nèi)的傳送臺(tái)二上的貨物傳送至流轉(zhuǎn)槽一內(nèi)的流轉(zhuǎn)板一上，操作人員獲取流轉(zhuǎn)板一上的貨物后放入貨箱中；或，在步驟一至步驟三的一個(gè)或多個(gè)步驟中，在實(shí)現(xiàn)空貨箱的獲取的同時(shí)，上料貨架將放置在傳送槽內(nèi)的傳送臺(tái)二上的裝載貨物的貨籃傳送至流轉(zhuǎn)槽一內(nèi)的流轉(zhuǎn)板一上，操作人員獲取流轉(zhuǎn)板一上的貨籃中的貨物后，將貨物放入貨箱中；然后空貨籃通過流轉(zhuǎn)板一下降后通過推頂機(jī)構(gòu)推送至傳送臺(tái)一上，通過傳送臺(tái)二將空貨籃傳送至位于下方的流轉(zhuǎn)板二上，再轉(zhuǎn)移走空貨籃。