[發(fā)明專利]一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113500982A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華香;黃偉;常尊輝;鐘陽;黃耀東
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T17/22
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車距檢測模塊(1)、相對速度計(jì)算單元(2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、報(bào)警模塊(4)和控制單元(5)，

所述車距檢測模塊(1)用于實(shí)時(shí)采集車輛與前方障礙物的距離；

所述相對速度計(jì)算單元(2)用于根據(jù)所述距離計(jì)算所述車輛相對于前方障礙物的相對速度；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)用于接收所述控制單元(5)的踏板控制信號，驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板向遠(yuǎn)離人腿的方向移動(dòng)；

所述報(bào)警模塊(4)用于接收所述控制單元(5)的報(bào)警控制信號，發(fā)出報(bào)警信息；

所述控制單元(5)用于根據(jù)當(dāng)前的所述距離和所述相對速度，判斷所述車輛是否會發(fā)生碰撞，若所述車輛必將發(fā)生碰撞，則向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)發(fā)送踏板控制信號，若所述車輛可能發(fā)生碰撞，則向所述報(bào)警模塊(4)發(fā)送報(bào)警控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷所述車輛是否會發(fā)生碰撞的方法包括：設(shè)定安全距離門限值、不會發(fā)生碰撞時(shí)間門限值、必將發(fā)生碰撞時(shí)間門限值；計(jì)算當(dāng)前所述車輛發(fā)生碰撞所需時(shí)間；若所述距離不大于所述安全距離門限值，且所述所需時(shí)間不大于所述必將發(fā)生碰撞時(shí)間門限值，則所述車輛必將發(fā)生碰撞；若所述距離不大于所述安全距離門限值，且所述所需時(shí)間介于所述不會發(fā)生碰撞時(shí)間門限值和所述必將發(fā)生碰撞時(shí)間門限值之間，則所述車輛可能發(fā)生碰撞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括監(jiān)測模塊(6)，所述車輛設(shè)置有自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，所述監(jiān)測模塊(6)用于實(shí)時(shí)采集所述車輛的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)是否工作信息，并將所述自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)是否工作信息傳遞給所述控制單元(5)，若所述自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)不工作，則所述控制單元(5)不發(fā)出任何控制信號，若所述自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)工作，則所述控制單元(5)正常發(fā)出控制信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板向遠(yuǎn)離人腿的方向移動(dòng)的方法包括：驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)踏板整體向車輛前移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板向遠(yuǎn)離人腿的方向移動(dòng)的方法包括：驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板繞轉(zhuǎn)軸向制動(dòng)的方向移動(dòng)。

6.一種利用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：實(shí)時(shí)采集車輛與前方障礙物的距離；

步驟二：根據(jù)所述距離計(jì)算所述車輛相對于前方障礙物的相對速度；

步驟三：根據(jù)當(dāng)前的所述距離和所述相對速度，判斷所述車輛是否會發(fā)生碰撞，若所述車輛必將發(fā)生碰撞，則驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板向遠(yuǎn)離人腿的方向移動(dòng)，若所述車輛可能發(fā)生碰撞，則發(fā)出報(bào)警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制方法，其特征在于，所述判斷所述車輛是否會發(fā)生碰撞的方法包括：設(shè)定安全距離門限值、不會發(fā)生碰撞時(shí)間門限值、必將發(fā)生碰撞時(shí)間門限值；計(jì)算當(dāng)前所述車輛發(fā)生碰撞所需時(shí)間；比較判斷：若所述距離不大于所述安全距離門限值，且所述所需時(shí)間不大于所述必將發(fā)生碰撞時(shí)間門限值，則所述車輛必將發(fā)生碰撞，若所述距離不大于所述安全距離門限值，且所述所需時(shí)間介于所述不會發(fā)生碰撞時(shí)間門限值和所述必將發(fā)生碰撞時(shí)間門限值之間，則所述車輛可能發(fā)生碰撞。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制方法，其特征在于，在步驟三之前還包括實(shí)時(shí)采集所述車輛的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)是否工作信息，若所述自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)不工作，則結(jié)束該方法，不再執(zhí)行步驟三，若所述自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)工作，則繼續(xù)執(zhí)行步驟三。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制方法，其特征在于，在步驟三中，所述驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板向遠(yuǎn)離人腿的方向移動(dòng)的方法包括：驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)踏板整體向車輛前移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的一種主動(dòng)式制動(dòng)踏板控制方法，其特征在于，在步驟三中，所述驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板向遠(yuǎn)離人腿的方向移動(dòng)的方法包括：驅(qū)動(dòng)所述車輛的制動(dòng)踏板繞其轉(zhuǎn)軸向制動(dòng)的方向移動(dòng)。