[發明專利]多角度調節式高空水果采摘裝置

在審

• 申請號: 202110801582.3
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113330914A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 邵志達;鄭穎哲
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22;A01D46/00
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 劉超

本發明公開了多角度調節式高空水果采摘裝置，包括握把、切斷裝置、主桿、手閘以及收集網，主桿設置在握把和切斷裝置之間，收集網套設在切斷裝置的底部，手閘包括手柄和閘線，手閘安裝在握把上，閘線分別連接切斷裝置和手柄，手柄帶動閘線從而控制切斷裝置打開或者閉合。優點在于，由人提供動力，可實現把不同種類、不同角度的水果進行采摘、收集的工作。

技術領域

本發明涉及一種水果采摘裝置，尤其涉及多角度調節式高空水果采摘裝置。

背景技術

如今廣大農業生產中，如何更方便的采摘水果一直都飽受爭議。由人工對高空水果的采摘是一件非常不方便的工作，效率低、速度慢、采摘困難，造成了許多問題。目前，全國很多地區在水果的采摘上依然主要靠人工。所以，依靠機械裝置來完成輔助人工采摘才是未來的發展趨勢。

而目前市場上的水果采摘器則分為兩種情況：1、結構簡單，但采摘情況單一，實現條件比較多2、結構復雜，并且操作復雜、成本也不低廉，無法滿足果農的實際使用狀況。而水果采摘的簡易程度直徑影響到了果農的銷售情況。所以因此，如何設計出既能提高效率、降低勞動強度又能降低采摘成本提高水果成品質量的采摘裝置才是關鍵。

發明內容

為解決現有技術存在的問題和不足，本發明的目的是提供多角度調節式高空水果采摘裝置，能夠有效提高水果采摘效率。

多角度調節式高空水果采摘裝置，包括握把、切斷裝置、主桿、手閘以及收集網，主桿設置在握把和切斷裝置之間，收集網套設在切斷裝置的底部，手閘包括手柄和閘線，手閘安裝在握把上，閘線分別連接切斷裝置和手柄，手柄帶動閘線從而控制切斷裝置打開或者閉合。

進一步地，切斷裝置包括圓弧狀刀框，刀架以及刀體，刀架設置在圓弧狀刀框的開口處，刀體通過螺栓轉動安裝在刀架上，刀體末端設有彈簧，彈簧與閘線連接。

進一步地，主桿包括第一主桿和第二主桿，握把設置在第一主桿一端，第二主桿套設在第一主桿另外一端，第一主桿和第二主桿之間設有鎖緊裝置將兩者鎖緊固定。

進一步地，圓弧狀刀框上還設有連接短桿，連接短桿一側端部U型槽，第二主桿的端部設有凸起連接片，連接短桿的U型槽插接在凸起連接片上，并通過銷軸將兩者連接，圓弧狀刀框能夠以銷軸為軸心進行轉動。

進一步地，連接短桿和第二主桿之間還設有聯動裝置，聯動裝置與連接短桿連接，帶動圓弧狀刀框整體以銷軸為軸心進行轉動。

進一步地，聯動裝置包括手輪、鋼絲、轉接桿以及復位彈簧，手輪設置在第一主桿上，鋼絲一端纏繞在手輪上，另一端穿引在第一主桿和第二主桿內部，轉接桿套設在第二主桿內部，鋼絲與轉接桿連接，復位彈簧一端固定設置在第二主桿內部，另一端與轉接桿連接，轉接桿下端設有第一環扣，連接短桿的下端設有第二環扣，第一環扣和第二環扣之間設有聯動桿。

進一步地，圓弧狀刀框的一側還設有用于固定扎線的卡扣。

進一步地，收集網上端為入果口，下端為落果口，入果口包覆在圓弧狀刀框的輪廓上，入果口為開口結構，落果口為可開啟的閉口結構。

進一步地，收集網直徑從入果口至落果口逐步縮小。

進一步地，手輪上設有轉軸，轉軸徑向貫穿于第一主桿，轉軸上設有定位桿，第一主桿上設有若干定位孔。

本發明的有益之處在于：

1、通過手輪與鋼絲繩及復位彈簧的連接實現了多角度的自由調節；

2、利用收縮式網袋完成了不同水果的多數目收集，提高了效率。

3、利用前置刀口方便了水果的采摘。

附圖說明

圖1為本發明多角度調節式高空水果采摘裝置的側面結構示意圖。

圖2為本發明多角度調節式高空水果采摘裝置的正面結構示意圖。