[發明專利]一種基于無控攝影測量的邊坡變形監測方法有效
| 申請號： | 202110801308.6 | 申請日： | 2021-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN113587834B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發明（設計）人： | 李會中;肖云華;梁梁;崔慧斌;李仁江;葉圣生;蔣樹;海震;付調金;張永昌;曾立;張卜仁 | 申請（專利權）人： | 長江三峽勘測研究院有限公司（武漢） |
| 主分類號： | G01B11/16 | 分類號： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 攝影 測量 變形 監測 方法 | ||
1.一種基于無控攝影測量的邊坡變形監測方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)通過無人機獲取覆蓋監測對象的影像數據，作為首期影像數據，記為T0期影像數據；所述獲取的覆蓋監測對象的影像包含變形區和穩定的不動區；
2)根據采集的影像，生成監測對象的三維實景模型、正射影像、三維點云；
3)根據生成的三維實景模型，選取監測對象外圍的多個特征點并提取坐標，作為后期數據處理的控制點；該控制點為根據三維實景模型選取的特征點，不需要實地布置控制點；
所述控制點作為后期采集的影像數據的坐標基準；
4)根據三維實景模型、正射影像，選取監測對象內部的n個特征點并提取坐標，作為后期變形量分析的基準點；
5)根據T0期三維點云生成T0期DEM高程數據，作為后期DEM分析的基準數據；
6)采用T0期采集影像的相同方法，根據設定時間間隔周期，采集T1至Tn期影像數據；
7)對T1至Tn期影像數據進行處理，以T0期獲取的監測對象外圍的控制點的坐標作為坐標基準，同樣生成三維實景模型、正射影像、三維點云；
8)根據T0期所定特征點的影像特征，結合三維實景模型、正射影像獲取相同基準點在T1至Tn期的坐標；
9)根據T1至Tn期對應的三維點云生成T1至Tn期DEM高程數據；
10)將T1至Tn期監測對象的基準點對應坐標與T0期基準點的坐標進行計算，獲取T1至Tn期各期的基準點累計位移，T1至Tn期各期相互計算獲取不同期次間基準點的相對位移；
11)將T1至Tn期DEM與T0期DEM進行差分計算，獲取T1～Tn期各期累計變形云圖，T1至Tn期各期相互差分獲取不同期次間的相對變形云圖。
2.根據權利要求1所述的基于無控攝影測量的邊坡變形監測方法，其特征在于，所述步驟1)中，影像獲取過程中應保證影像數據的航向重疊和旁向重疊控制不低于70％。
3.根據權利要求1所述的基于無控攝影測量的邊坡變形監測方法，其特征在于，所述步驟10)中，T1至Tn期各期的基準點累計位移的計算方式如下：
第i期的第N個特征點累計位移采用以下公式計算：
其中，(XNTi，YNTi)為第i期的第N個特征點的平面坐標。
4.根據權利要求1所述的基于無控攝影測量的邊坡變形監測方法，其特征在于，所述步驟10)中，T1至Tn期各期相互計算獲取不同期次間基準點的相對位移，具體如下：
第a期與第b期的第N個特征點的相對位移ΔSNa-b計算如下：
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