[發明專利]一種主動式座椅減振系統

有效

• 申請號: 202110801005.4
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113352968B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 陳龍
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B60N2/50
• 分類號: B60N2/50;B60N2/54;H02N2/18
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

本發明公開了一種主動式座椅減振系統，包括第一支架、第二支架、旋轉式磁流變減振器和至少兩個第一伸縮支架。第一伸縮支架同時連接第一支架和第二支架，以調整第一支架與第二支架的相對距離；第一伸縮支架包括一個剪式伸縮架或多個首尾依次相連的剪式伸縮架，剪式伸縮架包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的中部與第二連桿的中部轉動連接；旋轉式磁流變減振器安裝于第一連桿與第二連桿的轉動連接位置，用于在第一連桿與第二連桿相對旋轉時提供阻尼。相比于現有技術，本發明能夠根據實際路況的不同對旋轉式磁流變減振器的阻尼特性進行調整，從而調整座椅的減振性能，實現主動減振，同時可以對座椅振動能量進行回收。

技術領域

本發明涉及座椅減振技術領域，特別是涉及一種主動式座椅減振系統。

背景技術

座椅懸架減振系統是車輛上與車內人員存在直接接觸的關鍵系統，因路面不平和動力系統輸出不穩所引起的車輛振動都會經過座椅懸架系統最終傳遞給車內人員，而車輛振動會使車內人員身體疲勞，甚至引起健康和安全問題。尤其對于商用重型卡車、工程車輛以及特種作業車輛，其所處的工作環境惡劣、道路平整度較差，車輛運行過程中所產生的振動無法有效得到衰減，車內人員長時間工作會誘發腰椎、頸椎等各種職業疾病。

現有技術中的座椅減振系統通常為被動減振系統，無法根據車輛行駛路況調整座椅懸架減振性能，從而不能很好的衰減路面引起的振動。

發明內容

本發明的目的是提供一種主動式座椅減振系統，根據車輛行駛路況調整座椅懸架減振性能。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明公開了一種主動式座椅減振系統，包括：

第一支架；

第二支架；

至少兩個第一伸縮支架，所述第一伸縮支架同時連接所述第一支架和所述第二支架，以調整所述第一支架與所述第二支架的相對距離；所述第一伸縮支架包括一個剪式伸縮架或多個首尾依次相連的剪式伸縮架，所述剪式伸縮架包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的中部與所述第二連桿的中部轉動連接；

旋轉式磁流變減振器，所述旋轉式磁流變減振器安裝于所述第一連桿與所述第二連桿的轉動連接位置，用于在所述第一連桿與所述第二連桿相對旋轉時提供阻尼。

優選地，所述第一伸縮支架包括一個所述剪式伸縮架，所述第一連桿的第一端轉動安裝于所述第一支架上，所述第一連桿的第二端滑動轉動安裝于所述第二支架上，所述第二連桿的第一端轉動安裝于所述第二支架上，所述第二連桿的第二端滑動轉動安裝于所述第一支架上。

優選地，還包括直線電磁式感知饋能裝置，所述直線電磁式感知饋能裝置包括第一線圈和永磁體；所述第二支架上設有直線滑槽，所述第一連桿的第二端轉動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊滑動安裝于所述直線滑槽內；所述永磁體固定于所述直線滑槽的側壁上，所述第一線圈固定于所述第一滑塊上，所述第一線圈隨所述第一滑塊運動時能夠產生感應電流。

優選地，所述直線電磁式感知饋能裝置還包括第一橫向桿，所述第一伸縮支架為兩個且位置正對，所述第一橫向桿的兩端分別與兩個所述第一伸縮支架的所述第一滑塊相連。

優選地，還包括第三支架和準零剛度彈簧系統，所述第三支架與所述第二支架分別位于所述第一支架的兩側，所述準零剛度彈簧系統包括第二伸縮支架、第二橫向桿、直線螺旋彈簧和扭力彈簧，所述第二橫向桿的兩端均滑動安裝于所述第一支架上，所述直線螺旋彈簧的兩端分別連接兩個所述第二橫向桿；

所述第二伸縮支架包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的第一端與所述第三支架轉動連接，所述第三連桿的第二端與所述第二橫向桿轉動連接，所述第四連桿的第一端與所述第三連桿的中部轉動連接，所述第四連桿的第二端與所述第一支架轉動連接，每個所述第二橫向桿上至少安裝有一個所述第三連桿；