[發明專利]硬件設備適配方法、裝置、芯片及電子設備

有效

• 申請號: 202110800967.8
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113535266B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳侃;徐晨;秦寶星;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 周琳

本發明公開了硬件設備適配方法、裝置、芯片及電子設備，涉及機器人硬件設備技術領域。方法包括：獲取至少一個硬件設備的設備信息；根據每個硬件設備的設備信息，創建對應的一個或多個虛擬設備；接收用戶對虛擬設備發出的請求；根據請求，制定控制指令；將控制指令傳輸給對應的虛擬設備，以供虛擬設備對應的硬件設備執行控制指令。本發明能夠根據硬件設備創建對應的虛擬設備，通過不同的虛擬設備的組合，實現裝置功能上的任意搭配，從而滿足一套裝置能夠適配其他不同型號的裝置，通過搭配不同的功能以滿足不同的作業需求；同時因為虛擬設備相互獨立，更換部分硬件設備，也不會影響到其他硬件設備的使用。

技術領域

本發明涉及機器人硬件設備技術領域，具體涉及硬件設備適配方法、裝置、芯片及電子設備。

背景技術

在日常作業的場景中，機器人存在著相同硬件設備的換代升級，例如基于市場的需求，對機器人的部分機械結構進行換代升級，增加或者減少部分硬件等等；同時，相同硬件設備還存在著掛載不同附屬設備的情況，不同附屬設備的使用壽命不同，維護更換周期也不相同。

目前，針對產品的迭代升級，需要對機器人的機械結構部件增減替換，以及部分附屬設備的維護更換，這些部分硬件設備的更換，會影響到其余不需要更換的硬件設備的使用，從而影響機型的正常運行。另外現有技術并不能滿足一套機器人裝置能夠適配其他不同型號的機器人，不能實現適配不同功能以滿足客戶的不同的作業需求。

發明內容

為了解決上述背景技術中提到的至少一個問題，本發明提供了硬件設備適配方法、裝置、芯片及電子設備，能夠根據硬件設備創建對應的虛擬設備，通過不同的虛擬設備的組合，實現裝置功能上的任意搭配，從而滿足一套裝置能夠適配其他不同型號的裝置，通過搭配不同的功能以滿足不同的作業需求；同時因為虛擬設備相互獨立，更換部分硬件設備，也不會影響到其他硬件設備的使用。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

第一方面，提供一種硬件設備適配方法，應用于硬件設備適配裝置，所述適配裝置關聯至少一個硬件設備，所述方法包括：

獲取所述至少一個硬件設備的設備信息；

根據每個所述硬件設備的設備信息，創建對應的一個或多個虛擬設備；

接收用戶對所述虛擬設備發出的請求；

根據所述請求，制定控制指令；

將所述控制指令傳輸給對應的所述虛擬設備，以供所述虛擬設備對應的硬件設備執行所述控制指令。

進一步的，所述設備信息包括：

硬件設備的名稱信息、屬性和參數信息、功能信息中的至少一項。

進一步的，所述適配方法還包括獲取用戶需求，對所述用戶需求進行分析，得到用戶需求分析結果，

所述根據每個所述硬件設備的設備信息，創建對應的一個或多個虛擬設備，包括：

根據所述用戶需求分析結果以及所述硬件設備的信息，創建對應所述硬件設備和所述用戶需求的一個或多個虛擬設備。

進一步的，在所述根據每個所述硬件設備的設備信息，創建對應的一個或多個虛擬設備之后，所述適配方法還包括：

獲取所述硬件設備適配裝置的信息；

根據所述硬件設備適配裝置的信息以及所述虛擬設備，制定所述虛擬設備的列表，以方便用戶根據所述列表做出所述請求。

進一步的，所述獲取所述硬件設備適配裝置的信息之后，還包括：

獲取所述虛擬設備的信息，并將所述虛擬設備的信息以及所述虛擬設備對應的所述硬件設備的信息登錄到所述硬件設備適配裝置。