[發明專利]車輛控制方法與裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110800657.6
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113685253B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 王偉;陳龍;李仕成
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22;F01N9/00;F01N11/00;F02D41/12;F02D43/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 王春艷

1.一種車輛控制方法，其特征在于，車輛包括顆粒捕集器和連接于所述顆粒捕集器的氧傳感器、溫度傳感器和壓差傳感器，所述車輛控制方法包括：

在顆粒物再生系統出現故障的情況下，獲取所述氧傳感器、所述溫度傳感器和所述壓差傳感器的作業狀態；

基于所述作業狀態，確定所述車輛的故障狀態，其中，

在所述氧傳感器處于故障狀態的情況下，判定所述車輛的故障狀態為第一故障狀態，在所述氧傳感器處于正常狀態，所述溫度傳感器和所述壓差傳感器均處于故障狀態的情況下，判定所述車輛的故障狀態為第一故障狀態，在所述氧傳感器和所述壓差傳感器處于正常狀態，所述溫度傳感器處于故障狀態的情況下，判定所述車輛的故障狀態為第二故障狀態；

基于所述故障狀態，控制所述顆粒捕集器的作業模式，其中，在所述車輛的故障狀態為第一故障狀態的情況下，停止所述顆粒捕集器的載碳量模型計算，關閉所述顆粒捕集器的主動再生功能，在所述車輛的故障狀態為第二故障狀態的情況下，關閉所述顆粒捕集器的主動再生功能，基于所述壓差傳感器的檢測結果獲取載碳量信息，并將所述載碳量信息作為顆粒捕集器的載碳量；

基于所述故障狀態及修復信息，確定所述顆粒捕集器的故障清除策略。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取所述氧傳感器、所述溫度傳感器和所述壓差傳感器的作業狀態的步驟包括：

判斷所述氧傳感器、所述溫度傳感器和所述壓差傳感器是否處于故障狀態。

3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述基于所述作業狀態，確定所述車輛的故障狀態的步驟包括：

在所述氧傳感器和所述溫度傳感器處于正常狀態，所述壓差傳感器處于故障狀態的情況下，判定所述車輛的故障狀態為第三故障狀態。

4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述基于所述故障狀態，確定所述顆粒捕集器的作業模式的步驟包括：

在所述的故障狀態為第三故障狀態的情況下，停止基于所述壓差傳感器的檢測結果獲取載碳量信息。

5.根據權利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在所述車輛的故障狀態為第一故障狀態的情況下，停止車輛的減速斷油功能。

6.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述基于所述故障狀態，確定所述顆粒捕集器的故障清除策略的步驟包括：

在所述車輛的故障狀態為第一故障狀態，且接收到修復信息的情況下，基于壓差傳感器的檢測結果計算獲取載碳量信息；

將所述載碳量信息作為所述顆粒捕集器的載碳量模型的初始值；

恢復所述顆粒捕集器的載碳量模型計算，開啟所述顆粒捕集器的主動再生功能和車輛的減速斷油功能；和/或

在所述車輛的故障狀態為第二故障狀態，且接收到溫度傳感器修復信息的情況下，基于壓差傳感器的檢測結果計算獲取載碳量信息；

將所述載碳量信息作為所述顆粒捕集器的載碳量模型的初始值；

恢復所述顆粒捕集器的載碳量模型計算，開啟所述顆粒捕集器的主動再生功能。

7.根據權利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，所述基于所述故障狀態，確定所述顆粒捕集器的故障清除策略的步驟還包括：

在所述車輛的故障狀態為第三故障狀態，且接收到壓力傳感器修復信息的情況下，基于修復后的壓力傳感器的檢測結果計算獲取載碳量信息。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，車輛包括顆粒捕集器和連接于所述顆粒捕集器的氧傳感器、溫度傳感器和壓差傳感器，所述車輛控制裝置采用如權利要求1至7中任一項所述的方法，所述裝置包括：

故障檢測單元，在顆粒物再生系統出現故障的情況下，獲取所述氧傳感器、所述溫度傳感器和所述壓差傳感器的作業狀態；

故障識別單元，基于所述作業狀態，確定所述車輛的故障狀態；

控制單元，基于所述故障狀態，控制所述顆粒捕集器的作業模式；

故障清除單元，基于所述故障狀態，確定所述顆粒捕集器的故障清除策略。