[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)式地面坍塌檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110800215.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113267775B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉林;余成華;姜巖;李鳳;高玉輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市勘察研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/88
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/88;G01S7/02;B62B3/00
• 代理公司: 呼和浩特市盛聯(lián)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 15107
• 代理人: 經(jīng)國(guó)富

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種移動(dòng)式地面坍塌檢測(cè)裝置，涉及地面坍塌檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域。該移動(dòng)式地面坍塌檢測(cè)裝置包括：底部支撐機(jī)構(gòu)、探地雷達(dá)系統(tǒng)和底盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述底部支撐機(jī)構(gòu)包括底板和扶持組件，所述扶持組件安裝于所述底板頂部一側(cè)，所述底板底部設(shè)置有探測(cè)口，所述探地雷達(dá)系統(tǒng)安裝于所述底板頂部，且所述探地雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)端設(shè)置于所述探測(cè)口內(nèi)部。驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)第一軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)第一軸桿兩端的前輪，通過(guò)與第二軸桿兩端的后輪相配合，則實(shí)現(xiàn)裝置整體移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械方式帶動(dòng)裝置整體移動(dòng)，相比于傳動(dòng)的手動(dòng)推動(dòng)小車(chē)則是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推動(dòng)裝置行走時(shí)也是更加省力、快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及地面坍塌檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)式地面坍塌檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

地面塌陷是在一定條件下，自然動(dòng)力或人為動(dòng)力造成地表淺層巖土體向下陷落，在地面形成陷坑的動(dòng)力地質(zhì)作用或現(xiàn)象。地面塌陷可以發(fā)生在松散的土層，亦可以發(fā)生在基巖中，還可以發(fā)生在兩類(lèi)巖石共同發(fā)育的地方。地面塌陷的主要危害是破壞房屋、鐵路、公路、礦山、水庫(kù)、堤防等工程設(shè)施，造成房屋倒塌、道路中斷、水庫(kù)漏水、大壩和堤防陷落開(kāi)裂等。

使用探地雷達(dá)可以對(duì)常規(guī)地下進(jìn)行探測(cè)，提前進(jìn)行災(zāi)害地質(zhì)調(diào)查，提前預(yù)知可能發(fā)生坍塌的地面，減少不必要的損失。現(xiàn)有的探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)在使用過(guò)程中放置在路面上采用手推的方式移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)整體，但是手動(dòng)推動(dòng)小車(chē)在傾斜的路面，特別是在泥土山石等路面推動(dòng)小車(chē)則十分吃力。所以本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)式地面坍塌檢測(cè)裝置以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N移動(dòng)式地面坍塌檢測(cè)裝置，手部推動(dòng)扶持組件，扶持組件可帶動(dòng)底板以及底盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝置整體轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)。底板上的探地雷達(dá)系統(tǒng)透過(guò)探測(cè)口對(duì)底部的地面進(jìn)行探測(cè)。驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)第一軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)第一軸桿兩端的前輪，通過(guò)與第二軸桿兩端的后輪相配合，則實(shí)現(xiàn)裝置整體移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械方式帶動(dòng)裝置整體移動(dòng)，相比于傳動(dòng)的手動(dòng)推動(dòng)小車(chē)則是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推動(dòng)裝置行走時(shí)也是更加方便、省力。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一種移動(dòng)式地面坍塌檢測(cè)裝置，包括：底部支撐機(jī)構(gòu)、探地雷達(dá)系統(tǒng)、底盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和雷達(dá)升降機(jī)構(gòu)。

所述底部支撐機(jī)構(gòu)包括底板和扶持組件，所述扶持組件安裝于所述底板頂部一側(cè)，所述底板底部設(shè)置有探測(cè)口，所述探地雷達(dá)系統(tǒng)安裝于所述底板頂部，且所述探地雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)端設(shè)置于所述探測(cè)口內(nèi)部，所述雷達(dá)升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸、架桿、固定架和安裝板，所述安裝板安裝于所述探地雷達(dá)系統(tǒng)頂部，所述固定架固定設(shè)置于所述安裝板頂部，兩個(gè)液壓缸分別設(shè)置于所述探地雷達(dá)系統(tǒng)兩側(cè)，且所述液壓缸安裝于所述底板頂部，所述架桿兩端分別連接于兩組所述液壓缸輸出桿端，所述固定架頂部固定連接于所述架桿；所述底盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、前輪、后輪、前支架、第一軸桿、后支架和第二軸桿，所述驅(qū)動(dòng)組件、所述前支架和所述后支架分別安裝于所述底板底部，所述第一軸桿和所述第二軸桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述前支架和所述后支架底部，所述前輪和所述后輪分別安裝于所述第一軸桿和所述第二軸桿兩端，所述驅(qū)動(dòng)組件輸出端連接于所述第一軸桿。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、安裝架、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，所述安裝架固定設(shè)置于所述底板底部，所述電機(jī)安裝于所述安裝架底部，所述主動(dòng)鏈輪固定套設(shè)于所述電機(jī)輸出軸端，所述從動(dòng)鏈輪固定套設(shè)于所述第一軸桿外部，所述鏈條分別連接于所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述底板底部安裝有輔助支撐組件，所述電機(jī)輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述輔助支撐組件。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述輔助支撐組件包括支撐立板和軸承座，所述支撐立板固定設(shè)置于所述底板底部，所述軸承座安裝于所述支撐立板一側(cè)，所述電機(jī)輸出軸端活動(dòng)貫穿于所述支撐立板，且所述電機(jī)輸出軸端插設(shè)于所述軸承座內(nèi)圈。