[發(fā)明專利]一種用于水稻的病害監(jiān)測的無人機孢子捕捉儀及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110798773.9
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113335514B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王桂玲;陸文靜;周雪松;宋成艷;劉乃生;鄂文順
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院水稻研究所
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D47/00;B64C1/26;H04N5/04;H04N5/232
• 代理公司: 沈陽一諾君科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21266
• 代理人: 王建男

1.一種用于水稻的病害監(jiān)測的無人機孢子捕捉儀，包括機身(1),其特征在于；所述機身(1)的兩側(cè)均固定安裝有兩側(cè)支撐桿結(jié)構(gòu)(3)，所述支撐桿結(jié)構(gòu)(3)的一端均固定安裝有雙向傳動機構(gòu)(2)，所述機身(1)的下端固定安裝有兩個支撐架(4)，所述機身(1)的下方固定安裝有孢子檢測結(jié)構(gòu)(6)，所述孢子檢測結(jié)構(gòu)(6)的上表面與機身(1)的下表面之間通過連接結(jié)構(gòu)(5)連接，所述雙向傳動機構(gòu)(2)的上表面均活動連接有兩個雙重螺旋槳(7)；

所述支撐桿結(jié)構(gòu)(3)包括主支撐桿(301)、副支撐桿(302)、傳動軸(303)、限位邊(304)、十字插銷(305)、延伸端(306)、內(nèi)軸孔(307)、滑槽(308)、限位圓銷(309)、主動軸(310)、連接端(311)、十字插槽(312)和限位軸承(313)，所述主支撐桿(301)的一端固定安裝有副支撐桿(302)，所述副支撐桿(302)的內(nèi)部活動連接有傳動軸(303)，所述副支撐桿(302)一端的外側(cè)設(shè)置有限位邊(304)，所述傳動軸(303)的一端設(shè)置有十字插銷(305)，所述主支撐桿(301)的內(nèi)部設(shè)置有延伸端(306)，所述延伸端(306)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)軸孔(307)，所述主支撐桿(301)的兩側(cè)設(shè)置有滑槽(308)，所述滑槽(308)內(nèi)壁的兩側(cè)均設(shè)置有兩個限位圓銷(309)，所述內(nèi)軸孔(307)的內(nèi)部活動連接有主動軸(310)，所述主動軸(310)的一端設(shè)置有連接端(311)，所述連接端(311)一端的外表面設(shè)置有十字插槽(312)，所述內(nèi)軸孔(307)的內(nèi)壁與主動軸(310)的外表面之間通過限位軸承(313)連接，所述連接結(jié)構(gòu)(5)包括固定底座(501)、定位槽(502)、定位卡銷板(503)和連接桿(504)，所述固定底座(501)有兩個，兩個所述固定底座(501)的上表面均設(shè)置有定位槽(502)，所述定位槽(502)的一側(cè)均活動連接有定位卡銷板(503)，所述機身(1)的下表面對稱設(shè)置有兩個連接桿(504)，所述孢子檢測結(jié)構(gòu)(6)包括箱體外殼(601)、吸風(fēng)筒(602)、高清攝像頭(603)、無線傳輸電路板(604)、送料筒(605)、螺紋支撐軸(606)、升降軸套(607)、支撐底板(608)、驅(qū)動電機(609)、載玻片(610)、伸縮軸A(611)、伸縮軸B(612)、推桿(613)和毛刷桿(614)，所述箱體外殼(601)一側(cè)的外表面固定安裝有吸風(fēng)筒(602)，所述吸風(fēng)筒(602)內(nèi)壁的上端固定安裝有高清攝像頭(603)，所述箱體外殼(601)內(nèi)壁的上端固定安裝有無線傳輸電路板(604)，所述箱體外殼(601)內(nèi)壁的下端設(shè)置有送料筒(605)，所述送料筒(605)內(nèi)壁的底面活動連接有螺紋支撐軸(606)，所述螺紋支撐軸(606)的外表面齒槽嚙合連接有升降軸套(607)，所述升降軸套(607)的上表面活動連接有支撐底板(608)，所述送料筒(605)下端的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(609)，所述支撐底板(608)的上表面排列有位于送料筒(605)內(nèi)部的載玻片(610)，所述送料筒(605)上端的一側(cè)固定安裝有伸縮軸A(611)，所述伸縮軸A(611)的一側(cè)固定安裝有位于送料筒(605)一端的伸縮軸B(612)，所述伸縮軸A(611)的一端固定安裝有推桿(613)，所述伸縮軸B(612)的一端固定安裝有毛刷桿(614)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水稻的病害監(jiān)測的無人機孢子捕捉儀，其特征在于：所述雙向傳動機構(gòu)(2)包括外軸(201)、內(nèi)軸(202)、驅(qū)動齒輪A(203)、主動齒輪(204)和驅(qū)動齒輪B(205)，所述外軸(201)的內(nèi)部活動連接有內(nèi)軸(202)，所述內(nèi)軸(202)的底面固定安裝有驅(qū)動齒輪B(205)，所述外軸(201)的下表面固定安裝有驅(qū)動齒輪A(203)，所述驅(qū)動齒輪A(203)一側(cè)與驅(qū)動齒輪B(205)一側(cè)之間通過主動齒輪(204)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水稻的病害監(jiān)測的無人機孢子捕捉儀，其特征在于：所述機身(1)內(nèi)部的兩側(cè)均固定安裝有混合動力發(fā)動機，所述混合動力發(fā)動機均與主動軸(310)的另一端通過齒槽嚙合傳動，所述雙重螺旋槳(7)包括上旋槳和下旋槳，所述上旋槳和下旋槳為反向轉(zhuǎn)動狀態(tài)。