[發明專利]一種機器人打磨用關節電機檢測臺

在審

• 申請號: 202110798688.2
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113533960A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 汪存益;王雷;胡坤;王琦;付續超
• 申請（專利權）人: 安徽新境界自動化技術有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R1/02;G01R1/04;B25H1/08
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

本發明涉及檢測臺技術領域，具體的說是一種機器人打磨用關節電機檢測臺，包括回轉臺、操作臺、擺動機構、換氣機構、待測電機、步進電機、連接環、十字卡塊、卡槽、放置槽和螺紋桿，所述操作臺中部轉動連接有連接環，所述連接環貫穿操作臺桌面，且所述連接環上端連接有回轉臺，所述連接環下端焊接有蝸輪，所述蝸輪一側嚙合有蝸桿，所述蝸桿一端焊接有步進電機。本發明所設計的回轉臺等機構可以對待測電機的旋轉情況進行模擬，且通過擺動機構的使用可以直觀的觀察待測電機的振動情況，而換氣機構可以配合擺動機構產生聯動，完成對待測電機工作狀態的模擬，使各項檢測結果更為準確。

技術領域

本發明涉及檢測臺技術領域，具體的說是一種機器人打磨用關節電機檢測臺。

背景技術

電機檢測臺一般包括操作臺和固定用的夾塊，工作臺上一般設置有多組螺紋槽，固定塊上設置有固定槽；現有的電機檢測設備使用時，通過螺紋槽將待待測電機固定在工作臺上，將電機通電，檢測電機正常運轉時的各項參數是否正常，現有的電機檢測設備使用中發現，只能對待測電機進行靜態測試，使用局限性較高；

現有的電機檢測臺在檢測電機的溫度時，多采用固定式的定點檢測，只能對待測電機進行常規工況的檢測，往往不能準確的測試正常工況下電機使用時的各部位溫度，且由于待測電機被螺栓固定較緊，也不方便觀察電機的振動情況，測試準確性較差，而部分被待測電機式并不是在被完全固定的情況下進行工作，但打磨機器人的關節電機多數是在傾斜或旋轉等動態工況下工作，檢測臺提供的工作環境并不嚴謹，不是設備儀器的真實工作環境，導致檢測出來的結果并不是很準確，也不能代表待測電機的真實性能。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種機器人打磨用關節電機檢測臺。本發明為解決常見檢測臺不能模擬待測電機的工作狀態而導致檢測結果不準確等問題，所設計的一種機器人打磨用關節電機檢測臺。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人打磨用關節電機檢測臺，包括回轉臺、操作臺、擺動機構、換氣機構、待測電機、步進電機、連接環、十字卡塊、卡槽、放置槽和螺紋桿，所述操作臺中部轉動連接有連接環，所述連接環貫穿操作臺桌面，且所述連接環上端連接有回轉臺，所述連接環下端焊接有蝸輪，所述蝸輪一側嚙合有蝸桿，所述蝸桿一端焊接有步進電機，所述回轉臺中部分別開設有相互垂直的卡槽和放置槽，所述卡槽兩端均滑動安裝有十字卡塊，所述十字卡塊頂部均焊接有夾塊，兩個所述十字卡塊中部螺紋連接有一根螺紋桿，所述螺紋桿一半設置為正螺紋、一半設置為反螺紋，所述螺紋桿兩端均貫穿伸出回轉臺，且所述螺紋桿兩端均焊接有轉輪，兩個所述夾塊相鄰側壁分別轉動安裝有轉環，且所述轉環之間安裝有擺動機構，所述擺動機構安裝在放置槽內部，所述擺動機構中部固定有待測電機，且所述回轉臺和操作臺之間連接有換氣機構；

所述擺動機構包括夾板、筆形氣缸、測溫臺、氣缸孔、測溫滑塊、十字滑槽、直齒輪、直卡板、復位桿、防滑墊和直齒板，兩個所述轉環的相鄰側壁均焊接有夾板，兩塊所述夾板相鄰側壁均固定有防滑墊，兩塊所述夾板下方安裝有測溫臺，且所述測溫臺中部開設有十字滑槽，所述十字滑槽內部滑動連接有測溫滑塊，所述測溫臺中部滑動插接有兩塊直卡板，兩塊所述直卡板呈中心對稱且位于十字滑槽下方，且兩塊所述直卡板分別焊接于兩塊夾板底部，所述直卡板底部均固定有直齒板，兩塊所述直齒板之間嚙合有直齒輪，所述直齒輪軸接于測溫滑塊中部，所述測溫滑塊兩端均軸接有筆形氣缸，所述筆形氣缸底端均軸接于放置槽底部，且所述筆形氣缸底部設置有氣缸孔，所述氣缸孔連接于換氣機構，兩個所述直齒板未連接夾板一端均插接有復位桿，兩根所述復位桿分別焊接在兩塊夾板底部，且兩根所述復位桿呈中心對稱安裝。

優選的，所述測溫滑塊包括溫度檢測器、配重塊、側滑輪和底滑輪，所述配重塊滑動安裝于十字滑槽中部，所述配重塊兩側封分別轉動安裝有側滑輪，所述側滑輪均滑動連接于十字滑槽兩側，且所述配重塊底部轉動連接有若干底滑輪，所述底滑輪滑動連接于十字滑槽底部，所述配重塊頂部固定安裝有溫度檢測器。