[發明專利]一種張力控制系統以及張力控制方法

在審

• 申請號: 202110798401.6
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113371511A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李小平;游金;吳學科;陽如坤
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: B65H23/24
• 分類號: B65H23/24;B65H23/188;B65H23/04;B65H43/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁曉婷

1.一種張力控制系統，其特征在于，包括攝像頭、控制器、走帶機構和張力調節機構，所述攝像頭與所述控制器連接，所述攝像頭的位置與所述走帶機構的位置相對應，所述走帶機構用于輸送帶材，所述攝像頭用于拍攝所述帶材的實時圖像，并將所述實時圖像發送給所述控制器，所述控制器與所述張力調節機構連接，所述控制器用于根據所述實時圖像控制所述張力調節機構對所述走帶機構中所述帶材的張力進行調節。

2.根據權利要求1所述的張力控制系統，其特征在于，所述控制器包括接收單元、圖像比對單元和控制單元，所述接收單元通過所述圖像比對單元與所述控制單元連接，所述攝像頭與所述接收單元連接，所述控制單元與所述張力調節機構連接，所述接收單元用于接收所述實時圖像，所述圖像比對單元用于將所述實時圖像與預設圖像進行比對，并判斷所述帶材的張力是否異常，所述控制單元用于控制所述張力調節機構對所述帶材的張力進行調節，以使所述實時圖像與所述預設圖像保持一致。

3.根據權利要求2所述的張力控制系統，其特征在于，所述圖像比對單元包括比對模塊和判斷模塊，所述接收單元通過所述比對模塊與所述判斷模塊連接，所述判斷模塊與所述控制單元連接，所述比對模塊用于比對所述實時圖像和所述預設圖像，并生成比對信息，所述判斷模塊用于根據所述比對信息判斷出所述帶材的張力是否異常，并在所述帶材的張力異常時向所述控制單元發出控制信號。

4.根據權利要求1所述的張力控制系統，其特征在于，所述攝像頭設置于所述走帶機構的側面，所述攝像頭用于對所述帶材的彎曲程度進行拍攝，以形成所述實時圖像。

5.根據權利要求1所述的張力控制系統，其特征在于，所述走帶機構包括第一傳動輥和第二傳動輥，所述第一傳動輥和所述第二傳動輥平行間隔設置，所述第一傳動輥和所述第二傳動輥均用于對所述帶材進行限位和導向。

6.根據權利要求1所述的張力控制系統，其特征在于，所述張力調節機構為吹氣式張力調節機構，所述張力調節機構用于向所述帶材吹出氣流，以調節所述帶材的張力。

7.根據權利要求1所述的張力控制系統，其特征在于，所述攝像頭、所述走帶機構和所述張力調節機構的數量均為多個，每個攝像頭用于拍攝一個所述走帶機構中所述帶材的所述實時圖像，每個所述張力調節機構用于調節一個所述走帶機構中所述帶材的張力。

8.一種張力控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1至7任一項所述的張力控制系統，所述張力控制方法包括：

獲取由所述攝像頭拍攝得到的所述帶材在走帶過程中的所述實時圖像；

根據所述實時圖像控制所述張力調節機構調節所述帶材的張力。

9.根據權利要求8所述的張力控制方法，其特征在于，所述根據所述實時圖像控制所述張力調節機構調節所述帶材的張力的步驟包括：

比對所述實時圖像和預設圖像，并生成比對信息；

根據所述比對信息判斷出所述帶材的張力是否異常，并在所述帶材的張力異常時控制所述張力調節機構調節所述帶材的張力。

10.根據權利要求9所述的張力控制方法，其特征在于，所述根據所述比對信息判斷出所述帶材的張力是否異常，并在所述帶材的張力異常時控制所述張力調節機構調節所述帶材的張力的步驟包括：

若所述實時圖像中所述帶材的彎曲程度等于所述預設圖像中所述帶材的彎曲程度，則判斷所述帶材的張力適中；

若所述實時圖像中所述帶材的彎曲程度大于所述預設圖像中所述帶材的彎曲程度，則判斷所述帶材的張力過小，并控制所述張力調節機構將所述帶材的張力調大；

若所述實時圖像中所述帶材的彎曲程度小于所述預設圖像中所述帶材的彎曲程度，則判斷所述帶材的張力過大，并控制所述張力調節機構將所述帶材的張力調小。