[發明專利]一種擺輪分揀機構及工作方法

在審

• 申請號: 202110798371.9
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113333300A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 肖勇民;葉眾;周鑫;陳照均
• 申請（專利權）人: 上海發網云物流科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種擺輪分揀機構，包括分揀機框架，分揀機框架內設置有多個驅動輥，每個驅動輥上方設置一排滾輪，滾輪與驅動輥通過O形帶連接；一排滾輪設置在一根滾輪安裝板上；滾輪包括一滾輪座，滾輪座內部設置有滾輪軸，滾輪安裝在滾輪座內的滾輪軸上；滾輪座下方設置有滾輪座軸，滾輪座安裝在滾輪座軸上，滾輪座軸安裝在滾輪安裝板上；滾輪座設置右控制滾輪座轉角的連桿機構，連桿機構連接一驅動氣缸。本發明所述的一種擺輪分揀機構，結構精簡，維修方便，連桿結構使擺輪轉動角度精確，實用性強，提高了工作能力和穩定性。

技術領域

本發明涉及物流輸送設備技術領域，尤其是一種物流輸送線上的擺輪式分揀機構。

背景技術

目前，自動分揀機是按照預先設定的計算機指令對物品進行分揀，并將分檢出的物品送達指定位置的機械，隨著激光掃描、條碼及計算機控制技術的發展，自動分揀機在物流中的使用日益普遍，因此擺輪分揀機也成為生產分揀設備中不可缺少的設備之一，隨著擺輪分揀機不斷的發展，以其獨特的優點得到廣泛的應用，能夠減少人力，使需要分揀的物體能夠快速的進行傳輸，大大提高了分揀效率。

然而目前常用傳統分揀機進行分揀時需要進行角度調整，擺輪轉動角度不精確，結構復雜維修成本高。實用性不強，工作能力和穩定性差，使用壽命短。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種擺輪分揀機構以及該機構的工作方法。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種擺輪分揀機構，包括分揀機框架，分揀機框架內設置有多個驅動輥，每個驅動輥上方設置一排滾輪，滾輪與驅動輥通過O形帶連接；

一排滾輪設置在一根滾輪安裝板上；

滾輪包括一滾輪座，滾輪座內部設置有滾輪軸，滾輪安裝在滾輪座內的滾輪軸上；

滾輪座下方設置有滾輪座軸，滾輪座安裝在滾輪座軸上，滾輪座軸安裝在滾輪安裝板上；

滾輪座設置右控制滾輪座轉角的連桿機構，連桿機構連接一驅動氣缸。

分揀機框架包括左右二個安裝板、前后二個橫撐板。

一驅動電機安裝在分揀機框架一端的安裝板上，驅動輥的端部設置有鏈輪，驅動電機的輸出端通過鏈條一個驅動輥的鏈輪，驅動輥的鏈輪通過鏈條逐級連接其余驅動輥的鏈輪。

分揀機框架設置鏈輪一側的安裝板上設置鏈輪罩殼；另一側設置驅動輥罩殼。

所述驅動氣缸設置在一氣缸固定板上，氣缸固定板居中設置在橫撐板上。

一魚眼軸承與驅動氣缸伸縮端連接，一主連接銷將魚眼軸承與主連桿連接，一次連接銷將主連桿與次連桿連接，次連桿連接滾輪座。

滾輪軸兩端設置有軸承，滾輪通過軸承安裝在滾輪軸上。

滾輪座軸設置有二個軸承，二個軸承之間設置軸承墊圈，滾輪座通過二個軸承安裝在滾輪座軸上。

一種擺輪分揀機構的工作方法，其特征是，步驟如下：

驅動電機通過主動鏈輪及多級鏈條將動力傳輸到驅動輥上，帶動驅動輥轉動，驅動輥通過O帶將動力傳輸到滾輪上，帶動滾輪轉動，因此滾輪可將貨物或周轉箱向某一方向定向傳輸。

當氣缸伸出時，魚眼軸承推動主連接銷，主連接銷推動主連桿，主連桿推動次連桿，次連桿推動滾輪座，滾輪座帶動滾輪旋轉，當氣缸伸到最大時，滾輪轉向0度角度。此時可將貨物或周轉箱沿正前方向傳輸。

當氣缸收回時，魚眼軸承拉動主連接銷，主連接銷拉動主連桿，主連桿拉動次連桿，次連桿拉動滾輪座，滾輪座帶動滾輪旋轉，當氣缸收縮到最小時，滾輪轉向45度角度。此時可將貨物或周轉箱沿45度方向傳輸。