[發明專利]一種電動工程機械的充電控制方法、裝置及電動工程機械有效
| 申請號： | 202110798310.2 | 申請日： | 2021-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN113452121B | 公開（公告）日： | 2023-10-27 |
| 發明（設計）人： | 張鑫;明巧紅;楊海明;崔會喜 | 申請（專利權）人： | 三一重機有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡曉靜 |
| 地址： | 215300 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 工程機械 充電 控制 方法 裝置 | ||
1.一種電動工程機械的充電控制方法，其特征在于，包括：
在監測到目標電動工程機械存在充電需求時，獲取所述目標電動工程機械的當前運行數據；
基于所述當前運行數據確定所述目標電動工程機械的當前姿態是否滿足預設安全充電要求；
當所述目標電動工程機械的當前姿態滿足預設安全充電要求時，控制所述目標電動工程機械進行充電。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前運行數據確定所述目標電動工程機械的當前姿態是否滿足預設安全充電要求，包括：
基于所述當前運行數據，計算所述目標電動工程機械的傾翻力矩和穩定力矩；
基于所述傾翻力矩和穩定力矩，確定所述目標電動工程機械的穩定系數；
當基于所述穩定系數滿足所述預設安全充電要求對應的標準系數要求時，確定所述目標電動工程機械的當前姿態滿足預設安全充電要求。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前運行數據，計算所述目標電動工程機械的穩定力矩，包括：
基于所述當前運行數據，計算所述目標電動工程機械上各部件沿重力方向的當前重量及對應的力臂；
基于各部件沿重力方向的當前重量及對應的力臂，計算穩定力矩。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前運行數據，計算所述目標電動工程機械的傾翻力矩，包括：
基于所述當前運行數據，計算所述目標電動工程機械上各部件沿側翻方向的當前重量及對應的力臂，所述側翻方向包括：第一側翻方向和第二側翻方向，所述第一側翻方向和所述第二側翻方向分別與所述目標電動工程機械的兩個側面垂直；
基于各部件沿側翻方向的當前重量及對應的力臂，計算傾翻力矩。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當所述目標電動工程機械的當前姿態不滿足預設安全充電要求時，對所述目標電動工程機械進行位姿調整，并返回所述獲取目標電動工程機械的當前運行數據的步驟。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
監測所述目標電動工程機械的當前充電狀態；
在所述當前充電狀態為充電時，獲取所述目標電動工程機械啟動開關的開關狀態；
判斷所述開關狀態是否為打開狀態；
當所述開關狀態為打開狀態時，進行安全充電報警。
7.一種電動工程機械的充電控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于在監測到目標電動工程機械存在充電需求時，獲取所述目標電動工程機械的當前運行數據；
第一處理模塊，用于基于所述當前運行數據確定所述目標電動工程機械的當前姿態是否滿足預設安全充電要求；
第二處理模塊，用于當所述目標電動工程機械的當前姿態滿足預設安全充電要求時，控制所述目標電動工程機械進行充電。
8.一種電動工程機械，其特征在于，包括：
存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1－6任一項所述的方法。
9.根據權利要求8所述的電動工程機械，其特征在于，所述電動工程機械為電動挖掘機。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行如權利要求1－6任一項所述的方法。
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