[發明專利]處理地圖數據的方法、裝置、電子設備和介質在審
| 申請號: | 202110798152.0 | 申請日: | 2021-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN113535876A | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發明(設計)人: | 肖琳萱;劉玲玲;馬威 | 申請(專利權)人: | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F16/29 | 分類號: | G06F16/29;G06F16/23;G06K9/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 王江選 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 處理 地圖 數據 方法 裝置 電子設備 介質 | ||
1.一種處理地圖數據的方法,包括:
處理交通數據,得到交通指示對象的對象數據,其中,所述交通指示對象的對象數據指示了目標道路的信息;
基于所述交通指示對象的對象數據和交通參考對象的對象數據中的至少一個,確定所述目標道路的道路數據,其中,所述交通參考對象的對象數據和所述交通指示對象的對象數據相關聯;以及
基于所述道路數據,更新地圖數據。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述交通指示對象至少包括兩個,所述交通指示對象的對象數據包括交通指示對象的位置數據;
其中,所述基于所述交通指示對象的對象數據和交通參考對象的對象數據中的至少一個,確定所述目標道路的道路數據包括:
將兩個交通指示對象的位置數據,分別確定為所述目標道路的起始位置和終止位置;以及
基于所述起始位置和所述終止位置,確定目標道路的位置數據,作為所述道路數據。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,所述交通指示對象至少包括兩個,所述交通指示對象的對象數據包括交通指示對象的位置數據,所述交通參考對象的對象數據包括交通參考對象的位置數據;
其中,所述基于所述對象數據和交通參考對象的對象數據中的至少一個,確定所述目標道路的道路數據包括:
基于兩個交通指示對象的位置數據,從所述交通數據中確定所述交通參考對象的位置數據;以及
將所述交通參考對象的位置數據,確定為所述道路數據。
4.根據權利要求1或3所述的方法,其中,所述交通參考對象包括道路標線;所述兩個交通指示對象的位置數據處于所述交通參考對象的位置數據所指示的位置數據范圍之內。
5.根據權利要求1所述的方法,還包括:
基于所述道路數據,從所述地圖數據中確定與所述目標道路相關聯的交通目標對象的對象數據;以及
將所述交通指示對象的對象數據和所述交通目標對象的對象數據進行關聯,以便由所述交通目標對象指示所述目標道路。
6.根據權利要求5所述的方法,還包括:
響應于確定所述交通指示對象的對象數據變更,更新所述交通目標對象的對象數據。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的方法,其中,所述基于所述道路數據,更新地圖數據包括以下至少一項:
將所述道路數據添加至所述地圖數據中;以及
將所述道路數據替換所述地圖數據中的歷史道路數據。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的方法,其中,所述交通指示對象包括交通指示牌;所述目標道路包括公交車車道;所述道路數據包括道路位置數據和道路通行時間數據中的至少一個;所述交通目標對象包括路口。
9.一種處理地圖數據的裝置,包括:
處理模塊,用于處理交通數據,得到交通指示對象的對象數據,其中,所述交通指示對象的對象數據指示了目標道路的信息;
第一確定模塊,用于基于所述交通指示對象的對象數據和交通參考對象的對象數據中的至少一個,確定所述目標道路的道路數據,其中,所述交通參考對象的對象數據和所述交通指示對象的對象數據相關聯;以及
第一更新模塊,用于基于所述道路數據,更新地圖數據。
10.根據權利要求9所述的裝置,其中,所述交通指示對象至少包括兩個,所述交通指示對象的對象數據包括交通指示對象的位置數據;
其中,所述第一確定模塊包括:
第一確定子模塊,用于將兩個交通指示對象的位置數據,分別確定為所述目標道路的起始位置和終止位置;以及
第二確定子模塊,用于基于所述起始位置和所述終止位置,確定目標道路的位置數據,作為所述道路數據。
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