[發明專利]基于制動傳感器的信號診斷方法、制動傳感器系統及汽車

有效

• 申請號: 202110797955.4
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113460021B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 秦志強;楊日釗;陳富強;黃真;吳頌;周曉剛;何洋霄;王斯怡;楊家廠
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種基于制動傳感器的信號診斷方法，其特征在于，所述基于制動傳感器的信號診斷方法包括以下步驟：

獲取行駛狀態以及制動傳感器采集的制動燈信號和制動開關信號；

根據所述制動燈信號、制動開關信號及行駛狀態，確定故障條件；

當滿足所述故障條件時，通過故障計數器進行故障計數值統計；

根據所述故障條件，確定故障閾值；

當所述故障計數值超過故障閾值時，確定制動同步性故障的診斷結果；

所述獲取行駛狀態以及制動傳感器采集的制動燈信號和制動開關信號之后，所述方法還包括：

當所述制動燈信號及制動開關信號滿足復位條件時，將對應的故障計數器中的故障計數值清零；

所述當滿足所述故障條件時，通過故障計數器進行故障計數值統計，包括：

當滿足所述故障條件時，通過清零后的故障計數器進行故障計數值統計；

所述根據所述制動燈信號、制動開關信號及行駛狀態，確定故障條件的步驟，包括：

當所述制動燈信號與所述制動開關信號不同步，且所述行駛狀態為制動狀態時，確定故障條件為第一故障條件；

當所述制動燈信號與所述制動開關信號不同步，且所述行駛狀態為未制動狀態時，確定所述故障條件為第二故障條件；

當所述制動燈信號與所述制動開關信號同步，且所述行駛狀態為未制動狀態時，確定所述故障條件為第三故障條件；

所述故障計數器包括與所述第一故障條件對應的第一故障計數器、與所述第二故障條件對應的第二故障計數器以及與所述第三故障條件對應的第三故障計數器；

所述當滿足所述故障條件時，通過故障計數器進行故障計數值統計的步驟，包括：

當滿足所述第一故障條件時，通過所述第一故障計數器進行故障計數值統計；

當滿足所述第二故障條件時，通過所述第二故障計數器進行故障計數值統計；

當滿足所述第三故障條件時，通過所述第三故障計數器進行故障計數值統計。

2.如權利要求1所述的基于制動傳感器的信號診斷方法，其特征在于，所述根據所述故障條件，確定故障閾值的步驟，包括：

當所述故障條件為第一故障條件時，確定所述故障閾值為第一故障閾值；

當所述故障條件為第二故障條件時，確定所述故障閾值為第二故障閾值；

當所述故障條件為第三故障條件時，確定所述故障閾值為第三故障閾值。

3.如權利要求1所述的基于制動傳感器的信號診斷方法，其特征在于，在所述當所述故障計數值超過故障閾值時，確定制動同步性故障的診斷結果的步驟之后，所述方法還包括：

在連續n個駕駛循環中檢測到同步性故障時，記錄故障代碼，所述n大于等于2。

4.如權利要求3所述的基于制動傳感器的信號診斷方法，其特征在于，在所述在連續n個駕駛循環中檢測到同步性故障時，記錄故障代碼的步驟之后，所述方法還包括：

在連續N個駕駛循環中未檢測到同步性故障時，清除所述故障代碼，所述N大于等于n。

5.一種制動傳感器系統，其特征在于，所述制動傳感器系統可以執行如權利要求1至4中任一項所述的基于制動傳感器的信號診斷方法；所述制動傳感器系統包括第一電源、第二電源及制動器；所述制動器包括踏板、第一至第四觸點，所述第一觸點與所述第一電源連接，所述第二觸點與發動機管理系統連接，所述第三觸點與所述第二電源連接，所述第四觸點與發動機管理系統連接。

6.如權利要求5所述的制動傳感器系統，其特征在于，所述踏板，用于切換制動開關回路及制動燈回路的導通與關斷；

在所述踏板未動作時，所述第一觸點與所述第二觸點通過所述踏板連接，導通制動開關回路；

在所述踏板動作時，所述第三觸點與所述第四觸點通過所述踏板連接，導通制動燈回路。

7.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權利要求5或6所述的制動傳感器系統。