[發明專利]一種箱體伸縮夾抱及翻箱裝置

有效

• 申請號: 202110797814.2
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113636366B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 汪泳;許磊;朱紅曦;陳劉波;何力;賈英男;熊浩;楊宇
• 申請（專利權）人: 昆明歐邁科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G47/90
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;劉冠群

1.一種箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：該箱體伸縮夾抱及翻箱裝置包括支架、轉動裝置、箱體夾抱裝置和齒輪齒條機構；所述支架為兩個對稱設置的L形板體；所述轉動裝置固定設于支架的頂部，其通過翻轉驅動減速電機能夠帶動兩個轉動支架轉動，兩個轉動支架分別通過齒輪齒條機構與箱體夾抱裝置連接，兩個轉動支架轉動的同時能夠帶動齒輪齒條機構及箱體夾抱裝置翻轉至指定角度；所述箱體夾抱裝置通過驅動減速電機能夠相對于與齒輪齒條機構往復伸縮移動，移動到達目標位置后，其通過夾抱伸縮缸驅動下夾板配合上夾板夾持箱體兩側的凸臺；

所述轉動裝置由轉動軸、翻轉驅動減速電機、轉動支架和傳動箱構成；轉動軸的兩端通過連接法蘭分別與支架的兩個L形板體固定連接；轉動軸的兩端分別套裝有兩個能夠轉動的轉動支架，轉動支架對稱設置，兩個轉動支架的底部通過連接軸連接；翻轉驅動減速電機水平設置，與轉動軸平行，且位于轉動軸的下部，翻轉驅動減速電機的一端通過電機固定座安裝在任一轉動支架上，其另一端通過傳動箱與轉動軸轉動連接；傳動箱通過安裝板與連接軸鉸接；

所述齒輪齒條機構分別固定安裝于轉動裝置的兩個轉動支架上，齒輪齒條機構由固定架、齒條和驅動齒輪構成；固定架為矩形條狀結構，兩個固定架平行設置，固定架的一端與轉動支架的底部固定連接，兩個固定架的內側分別設置有滑動導向組件安裝滑槽，且滑動導向組件安裝滑槽內設有滑動導向組件，兩個固定架分別通過兩個固定架與箱體夾抱裝置滑動連接；齒條分別設于兩個固定架的底部，兩個驅動齒輪分別安裝于箱體夾抱裝置的兩側，兩個驅動齒輪分別與兩個固定架底部的齒條嚙合。

2.根據權利要求1所述的箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：所述安裝板為Y形板體，其頂部與傳動箱固定連接，其底部通過鉸接軸和鉸接架與連接軸鉸接，鉸接架能夠轉動的套裝在連接軸上。

3.根據權利要求1所述的箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：該箱體伸縮夾抱及翻箱裝置還設有轉動限位組件，所述轉動限位組件固定設于支架的底部，由翻轉限位安裝座和翻轉限位板構成，翻轉限位安裝座的兩端分別與支架的兩個L形板體固定連接，翻轉限位板傾斜固定安裝于翻轉限位安裝座的兩端，其能夠對轉動支架的最大轉動角度進行限定，轉動支架的最大轉動角度為170°。

4.根據權利要求1所述的箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：所述轉動裝置與齒輪齒條機構之間還設有連接件，連接件的一端與轉動支架鉸接，另一端與固定架鉸接。

5.根據權利要求1所述的箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：所述兩個固定架之間的另一端的底部還設有加強連接框架。

6.根據權利要求1所述的箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：所述箱體夾抱裝置由背板、活動板、驅動減速電機、驅動軸、下夾板、上夾板和夾抱伸縮缸構成；活動板通過連接條固定安裝于背板的兩側，活動板矩形條狀結構，兩個活動板平行設置，兩個活動板的外側分別設置有滑動導向組件安裝滑槽，兩個活動板通過滑動導向組件與齒輪齒條機構的兩個固定架滑動連接；驅動減速電機通過安裝板固定安裝于背板靠近轉動裝置一側，驅動減速電機的輸出端與驅動軸驅動連接，驅動軸位于背板一側的底部，其兩端分別通過帶座軸承與背板固定連接，驅動軸的兩端端頭處與驅動齒輪固定連接；夾抱伸縮缸為兩個，夾抱伸縮缸向上傾斜的固定安裝于背板另一側的底部，上夾板分別固定安裝在兩個活動板的內側，下夾板位于上夾板的下方，下夾板的底部前端通過小連桿與活動板轉動連接，其底部后端通過小連桿和安裝座與夾抱伸縮缸鉸接。

7.根據權利要求6所述的箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：所述滑動導向組件由內框、限位導向桿A、限位導向桿B、導軌、導向輪組A、導向輪組B和緩沖墊塊構成；內框設于固定架和活動板之間，其內部設有能夠滑動的限位導向桿A和限位導向桿B，其前后端面分別設有緩沖墊塊，限位導向桿A的一端與固定架固定連接，限位導向桿B的一端與活動板固定連接；內框上端面和下端面分別平行設置兩條導軌，若干導向輪組A和導向輪組B分別能夠轉動的設于與固定架和活動板上，導向輪組A能夠在內框下端面的兩條導軌上運動，導向輪組B能夠在內框上端面的兩條導軌上運動。

8.根據權利要求7所述的箱體伸縮夾抱及翻箱裝置，其特征在于：所述支架的兩側上、下端分別設置有導向輪組，且每側導向輪組由兩組水平平行設置的導向輪組成。