[發(fā)明專利]一種基于雙目視覺的全位置焊接小車

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113369762A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 薛瑞雷;周建平;宋潔;許燕;李曉娟;劉宏勝;鮑陽;萬曉靜
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權代理有限公司 44681
• 代理人: 金福坤

1.一種基于雙目視覺的全位置焊接小車，其特征在于：包括機頭箱體組件(100)、兩個提升組件(200)、兩個擺動組件(300)、兩個焊槍夾持組件(400)和相機組件(700)，所述機頭箱體組件(100)經(jīng)底部設置的燕尾塊(107)與焊接小車連接，所述提升組件(200)經(jīng)設置的支撐花鍵軸(201)兩端安裝在所述機頭箱體組件(100)內，所述擺動組件(300)經(jīng)所述提升組件(200)內設有的擺動機架(206)安裝在所述提升組件(200)上，所述焊槍夾持組件(400)經(jīng)設置的伸縮固定圈(402)固定于所述擺動組件(300)內設置的擺動花鍵軸(302)一端，所述相機組件(700)經(jīng)螺栓固定在所述焊槍夾持組件(400)上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于雙目視覺的全位置焊接小車，其特征在于：所述機頭箱體組件(100)包括由前板(101)、后板(102)、頂板(103)、底板(104)、左側板(105)、右側板(106)、燕尾塊(107)和航插固定殼(108)之間依次經(jīng)螺栓連接組合形成。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于雙目視覺的全位置焊接小車，其特征在于：所述提升組件(200)包括支撐花鍵軸(201)、小直線軸承(202)、電機固定板(203)、貫通軸式步進電機(204)、提升梯形絲杠(205)和擺動機架(206)，所述小直線軸承(202)通過螺栓安裝在所述擺動機架(206)開設的四個直線軸承孔(251)中，所述支撐花鍵軸(201)安裝在所述小直線軸承(202)的內孔中，所述電機固定板(203)固定在所述擺動機架(206)的中部，所述貫通軸式步進電機(204)安裝在所述電機固定板(203)上，所述提升梯形絲杠205穿過所述貫通軸式步進電機(204)。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于雙目視覺的全位置焊接小車，其特征在于：所述擺動組件(300)包括擺動花鍵軸(302)、大直線軸承(303)、擺動梯形絲杠(304)和擺動步進電機(305)，所述擺動花鍵軸(302)經(jīng)內壁設有梯形螺紋(351)與所述擺動梯形絲杠(304)連接，所述擺動梯形絲杠(304)的一端與所述擺動步進電機(305)軸連接，所述擺動花鍵軸(302)與擺動梯形絲杠(304)均位于所述擺動機架206開設的通孔(252)內，所述擺動步進電機(305)位于在擺動機架(206)通孔一端，所述大直線軸承(303)安裝在所述擺動機架(206)的通孔(252)的另一端，所述擺動花鍵軸(302)與所述大直線軸承(303)連接配合。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于雙目視覺的全位置焊接小車，其特征在于：所述焊槍夾持組件(400)依次包括由支撐連桿(401)、伸縮固定圈(402)、壓墊(403)、焊槍活動連接件(404)、箍緊座(405)、角鋁件(406)、固定塊(407)、卡緊套(408)、卡簧(409)、手柄(410)和調節(jié)指示塊(411)，所述支撐連桿(401)經(jīng)一度端部設置的圓柱殼體(455)與所述伸縮固定圈(402)呈套接配合，所述圓柱殼體(455)一端設有旋轉槽(454)，所述壓墊(403)經(jīng)螺栓安裝在所述圓柱殼體(455)的外壁一端，所述支撐連桿(401)經(jīng)開設的的若干調節(jié)孔(451)與所述焊槍活動連接件(404)經(jīng)螺栓固定,所述箍緊座(405)通過所述角鋁件(406)和所述固定塊(407)的螺栓預緊力安裝在所述焊槍活動連接件(404)一端，所述卡緊套(408)通過間隙配合安裝在所述箍緊座(405)內壁上。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于雙目視覺的全位置焊接小車，其特征在于：所述機頭箱體組件(100)的一端表面設置有電氣控制箱組件(500)，所述電氣控制箱組件(500)依次包括由控制箱體(501)、絕緣板(502)、四個提把(503)和兩個長握把(504)組成，所述絕緣板(502)設有第二電氣控制箱通線槽孔(551)，所述控制箱體(501)內設有腔體(552)，兩個所述提把(503)分別連接到所述長握把(504)的兩端，所述提把(503)通過焊接與所述控制箱體(501)外壁連接。