[發(fā)明專利]一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)電流諧波抑制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110797655.6
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113507250B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史婷娜;陳志偉;林治臣;王志強(qiáng);閻彥;夏長亮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)先進(jìn)電氣裝備創(chuàng)新中心;浙江大學(xué)
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P29/50;H02P21/05;H02P27/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)電流諧波抑制方法，其特征在于：方法包括以下步驟：

1)提取出內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的d、q電流中的6次電流諧波特征量I_d6cosμ_d6、I_d6sinμ_d6、I_q6cosμ_q6和I_q6sinμ_q6；其中，I_d6cosμ_d6表示d軸電流中6次電流諧波余弦分量，I_d6sinμ_d6表示d軸電流中6次電流諧波正弦分量，I_q6cosμ_q6表示q軸電流中6次電流諧波余弦分量，I_q6sinμ_q6表示q軸電流中6次電流諧波正弦分量；

2)將步驟1)得到的6次電流諧波特征量分別通過PI控制器處理；

3)對步驟2)的PI控制器輸出結(jié)果添加上前饋解耦項(xiàng)獲得6次電壓諧波特征量；

所述的步驟3)具體為：

首先建立前饋解耦項(xiàng)為：

式中，ΔV_d1、ΔV_d2分別為d軸的第一、第二前饋解耦項(xiàng)；ΔV_q1、ΔV_q2分別為q軸的第一、第二前饋解耦項(xiàng)；

然后按照以下方式在PI控制器輸出結(jié)果基礎(chǔ)上添加前饋解耦項(xiàng)獲得6次電壓諧波特征量V_d6cosγ_d6*、V_d6sinγ_d6*、V_q6cosγ_q6*和V_q6sinγ_q6*：

式中，I_d6、I_q6分別為6次電流諧波的幅值；μ_d6*和μ_q6*分別為6次電流諧波的初始相位角；Δδ_d和Δδ_q為d、q軸的6次電流諧波的相位角與6次電壓擾動的相位角之間的差值，χ_d和χ_q為d、q軸的6次電流諧波幅值與6次電壓擾動幅值之間的比值；V_d6cosγ_d6*表示前饋解耦后的d軸電流中6次電壓諧波余弦分量，V_d6sinγ_d6*表示前饋解耦后的d軸電流中6次電壓諧波正弦分量，V_q6cosγ_q6*表示前饋解耦后的q軸電流中6次電壓諧波余弦分量，V_q6sinγ_q6*表示前饋解耦后的q軸電流中6次電壓諧波正弦分量；

4)對步驟3)得到的6次電壓諧波特征量進(jìn)行電壓修正；

所述的步驟4)中，按照以下方式對6次電壓諧波特征量進(jìn)行修正，獲得修正后的6次電壓諧波特征量V_d6cosγ_d6^IN、V_d6sinγ_d6^IN、V_q6cosγ_q6^IN、V_q6sinγ_q6^IN：

其中，V_d6cosγ_d6^IN表示修正后的d軸電流中6次電壓諧波余弦分量，V_d6sinγ_d6^IN表示修正后的d軸電流中6次電壓諧波正弦分量，V_q6cosγ_q6^IN表示修正后的q軸電流中6次電壓諧波余弦分量，V_q6sinγ_q6^IN表示修正后的q軸電流中6次電壓諧波正弦分量；φ_TD為數(shù)字控制延時(shí)和一個(gè)控制周期內(nèi)轉(zhuǎn)子位置變化造成的電壓擾動相位角的誤差值；

所述的誤差值φ_TD計(jì)算為：

φ_TD＝2T_skω_e

式中，T_s為控制周期；ω_e為內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的電角速度；k表示d、q電流中諧波的階次；

5)將修正后的6次電壓諧波特征量轉(zhuǎn)換為6次電壓擾動的形式，注入到內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的控制當(dāng)中；

所述的步驟5)中，6次電壓諧波特征量轉(zhuǎn)換到6次電壓擾動，具體表示為：

式中，Δv_{d6_in}和Δv_{q6_in}分別為注入到內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的電壓諧波擾動。