[發(fā)明專利]一種鈦制RV減速器主軸定壓預(yù)緊方法及其機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113431887A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊殿雄
• 申請（專利權(quán)）人: 西安泰利達(dá)新材料科技有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;F16C27/08;F16C41/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 李英

本發(fā)明公開了一種鈦制RV減速器主軸定壓預(yù)緊方法及其機(jī)構(gòu)，包括RV減速器主體，所述RV減速器主體上設(shè)置有針齒外殼，所述RV減速器主體上固定有主軸，所述主軸上套設(shè)有預(yù)緊碟形彈簧，所述預(yù)緊碟形彈簧上安裝有定位傳感器；在離心力和陀螺力矩的作用下，軸承的內(nèi)外圈將發(fā)生相對位移，恒定預(yù)緊力施加在軸承外圈上，在運(yùn)轉(zhuǎn)時，忽略熱膨脹的影響，軸承內(nèi)圈不發(fā)生軸向位移，在慣性力的作用下外圈將發(fā)生相對位移，預(yù)緊碟形彈簧上設(shè)置的定位傳感器實時監(jiān)測位移變量，然后將數(shù)據(jù)傳遞至控制器終端，工作人員可以實時得到精確的位移數(shù)據(jù)，從而及時調(diào)整定壓的軸向力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定壓預(yù)緊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鈦制RV減速器主軸定壓預(yù)緊方法及其機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器的主軸因為轉(zhuǎn)速較快，高速旋轉(zhuǎn)時適合用定壓預(yù)緊，通常用碟形彈簧實現(xiàn)軸承預(yù)緊時，預(yù)緊載荷不因外加軸向載荷軸承的軸向變形的作用而變化，故稱定壓預(yù)緊。

但是現(xiàn)有的鈦制RV減速器主軸定壓預(yù)緊方法及其機(jī)構(gòu)仍存在一些弊端，傳統(tǒng)的RV減速器主軸軸承一般選用角接觸球軸承，軸承組大多安裝在主軸系統(tǒng)兩端，為了防止軸承滑移、維持主軸旋轉(zhuǎn)精度、保持足夠的剛度，軸承需要預(yù)緊，解決主軸熱膨脹的常見方法是設(shè)計一個碟形彈簧，在上面施加恒定的軸向載荷，保證軸承具有一定的剛度和精度，通常在離心力和陀螺力矩的作用下，軸承的內(nèi)外圈將發(fā)生相對位移，人們只能通過計算得出位移數(shù)據(jù)，從而調(diào)整定壓預(yù)緊的軸向壓力，使得軸承不發(fā)生脫離和卡死現(xiàn)象，這種操作方法較為費(fèi)時費(fèi)力，為此我們提出一種鈦制RV減速器主軸定壓預(yù)緊方法及其機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種鈦制RV減速器主軸定壓預(yù)緊方法及其機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置收納箱、放置倉、纏繞桿和凹槽，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員不使用線纜時，使得線纜和檢測觸頭不使用時，能夠方便快捷的進(jìn)行收納放置，對檢測觸頭進(jìn)行有效防護(hù)，同時可以使得輔助治療裝置主體在搬運(yùn)移動過程中線纜能夠很好的收納，不會垂落下來對檢測觸頭造成損傷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鈦制RV 減速器主軸定壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，包括RV減速器主體，所述RV減速器主體上設(shè)置有針齒外殼，所述RV減速器主體上固定有主軸，所述主軸上套設(shè)有預(yù)緊碟形彈簧，所述預(yù)緊碟形彈簧上安裝有定位傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位傳感器為小位移電感式線性傳感器。

本發(fā)明還提供了一種鈦制RV減速器主軸定壓預(yù)緊方法，包括以下方法：

對角接觸球軸承，軸向變形與軸向載荷之間的關(guān)系式如下：

δa＝9.8KaFa，

式中：δa——軸承內(nèi)、外圈軸向相對位移量，即軸承的軸向變形；Fa——作用于軸承上的軸向載荷；Ka——軸承的彈性變形系數(shù)，對角接觸球軸承，Ka不是常數(shù)。

鈦制RV減速器主軸兩端通過兩個角接觸球軸承Ⅰ、Ⅱ?qū)⒅鬏S上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸向約束；

然后通過左端的端蓋將左端的角接觸球軸承Ⅰ、Ⅱ進(jìn)行軸向固定；

其右端的軸承Ⅰ、Ⅱ通過預(yù)緊碟形彈簧和圓螺母加以軸向約束；

軸承Ⅰ、Ⅱ在預(yù)緊載荷Fa0作用下，其預(yù)緊變形量均為δa0，當(dāng)外加軸向載荷FA作用于軸上后，軸沿FA方向移動δa0，在離心力和陀螺力矩的作用下，軸承的內(nèi)外圈將發(fā)生相對位移，位移傳感器將監(jiān)測到的位移轉(zhuǎn)成電信號傳遞至終端計算機(jī)，工作人員對相對位移進(jìn)行實時監(jiān)測，及時控制調(diào)節(jié)外加軸向載荷FA，使得軸承Ⅱ的外圈在彈簧的作用下始終壓緊內(nèi)圈形成預(yù)緊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是：