[發明專利]一種座椅控制方法、裝置、可讀存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202110797127.0
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113547959A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 翟棒棒
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種座椅控制方法，其特征在于，包括：

響應于接收到的調節指令，獲取所述座椅在預設的座椅位置坐標系中的當前位姿以及靠近所述座椅的車內飾板上任意一點在所述座椅位置坐標系中的位置；其中，所述調節指令用于調節車輛對應座椅的位置；

根據所述當前位姿以及預設的靠背調節參數，計算所述座椅的最大安全靠背調節行程；

根據所述車內飾板上任意一點的位置以及預設的座椅側向調節參數，計算所述座椅的最大安全側向調節行程；

根據所述最大安全靠背調節行程及所述最大安全側向調節行程，將所述座椅調節至所述調節指令對應的目標位姿。

2.如權利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述根據所述當前位姿以及預設的靠背調節參數，計算所述座椅的最大安全靠背調節行程，包括：

獲取所述座椅在當前位姿時對應的靠背的干涉距離；其中，所述干涉距離為所述靠背與車內飾板干涉的點到所述靠背的連接邊的距離；

根據所述當前位姿、所述干涉距離以及所述靠背調節參數，對所述座椅的靠背外側的任意一點建立靠背目標函數，并對所述靠背目標函數求解，獲得所述座椅的最大安全靠背調節行程；

其中，所述靠背調節參數包括：靠背傾角約束條件、干涉距離約束條件、座椅前后調節約束條件以及座椅側向調節約束條件。

3.如權利要求2所述的座椅控制方法，其特征在于，所述根據所述車內飾板上任意一點的位置以及預設的座椅側向調節參數，計算所述座椅的最大安全側向調節行程，包括：

根據所述車內飾板上任意一點的位置以及所述座椅側向調節參數，對近所述座椅的車內飾板上任意一點建立車內飾板目標函數；

對所述車內飾板目標函數求解，獲得所述座椅的最大安全側向調節行程；

其中，所述座椅側向調節參數包括：所述車內飾板上任意一點的側向位置約束條件以及縱向位置約束條件。

4.如權利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述靠背調節參數包括：靠背調節行程映射關系；

所述根據所述當前位姿以及預設的靠背調節參數，計算所述座椅的最大安全靠背調節行程，包括：

根據所述當前位姿，獲取所述座椅當前的側向調節位置和前后調節位置；

根據當前的側向調節位置和前后調節位置，通過所述靠背調節行程映射關系確定所述當前位姿對應的最大安全靠背調節行程。

5.如權利要求4所述的座椅控制方法，其特征在于，所述座椅側向調節參數包括：側向調節行程映射關系；

所述根據所述車內飾板上任意一點的位置以及預設的座椅側向調節參數，計算所述座椅的最大安全側向調節行程，包括：

根據當前的側向調節位置和前后調節位置，通過所述側向調節行程映射關系確定所述當前位姿對應的最大安全側向調節行程。

6.如權利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述根據所述最大安全靠背調節行程及所述最大安全側向調節行程，將所述座椅調節至所述調節指令對應的目標位姿包括：

判斷當前的靠背傾角是否達到預設的最大靠背調節行程；

當當前的靠背傾角未達到所述最大靠背調節行程，判斷當前的靠背傾角是否達到所述最大安全靠背調節行程；

若否，則調節所述座椅的靠背傾角；

若是，則側向調節所述座椅直至達到預設的最大側向調節行程或所述最大安全側向調節行程，并調節所述座椅的靠背傾角直至達到所述目標位姿；

當前的靠背傾角達到所述最大靠背調節行程時，退出靠背調節。

7.如權利要求6所述的座椅控制方法，其特征在于，所述根據所述最大安全側向調節行程，側向調節所述座椅，包括：

判斷所述座椅是否達到所述最大側向調節行程；

當所述座椅達到所述最大側向調節行程時，結束調節；

當所述座椅未達到所述最大側向調節行程時，判斷所述座椅是否達到所述最大安全側向調節行程；

若是，則結束調節；

若否，則繼續側向調節所述座椅直至達到所述最大側向調節行程或所述最大安全側向調節行程。