[發明專利]一種自動取料擺盤機

在審

• 申請號: 202110796733.0
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113333565A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 姜智勤
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫捷順精密科技股份有限公司
• 主分類號: B21D28/14
• 分類號: B21D28/14;B21D28/04;B21D45/02;B21D43/20;B21D43/13;B65G47/80;B65G47/74
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動取料裝置領域，公開了自動取料擺盤機，包括依次設置的導料模組、取料擺盤模組和換盤模組；取料擺盤模組包括切斷模組、切料模組和吸料擺盤模組；切斷模組和切料模組之間設置有拉料模組；切斷模組包括切斷氣缸和墊塊；切斷氣缸位于墊塊上方；切斷氣缸伸縮活塞桿上設置有切斷模具；切料模組包括切料支架、切割氣缸和切料氣缸；切料支架上設置有載料臺；載料臺上開設有切割縫；切割氣缸的伸縮活塞桿上設置有刀片下壓氣缸；刀片下壓氣缸的伸縮活塞桿上設置有切割刀片；切料氣缸的伸縮活塞桿上設置有上刀口；載料臺上設置有下刀口；下刀口正上方設置有上刀口；上刀口與切料氣缸的伸縮活塞桿連接。

技術領域

本發明涉及一種自動取料裝置，特別涉及一種自動取料擺盤機。

背景技術

隨著沖壓技術的成熟，為提高沖壓加工效率，沖壓成型的小型工件沖壓加工完成后仍然連接在料帶上，后續通過取料工序將工件從料帶上分離取出。最早的料帶取料方式主要依靠人工取料，但是人工取料效率低；形狀簡單的工件還可通過沖擊的方式取料，但針對工件形狀復雜的料帶，為保證取料過程中工件不會掉落，通常需要在料帶上貼膜，現有的取料方式無法快速高效的取料。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種自動取料擺盤機，可針對貼膜料帶進行自動取料并自動擺盤。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動取料擺盤機，包括依次設置的導料模組、取料擺盤模組和換盤模組；所述吸料擺盤模組包括四軸機械手臂；所述四軸機械手臂上設置有吸盤；所述取料擺盤模組包括切斷模組、切料模組和吸料擺盤模組；所述切斷模組和切料模組之間設置有拉料模組；所述切斷模組包括切斷氣缸和墊塊；所述切斷氣缸位于墊塊上方；所述切斷氣缸伸縮活塞桿上設置有切斷模具；所述切料模組包括切料支架、切割氣缸和切料氣缸；所述切料支架上設置有載料臺；所述載料臺上開設有切割縫；所述切割氣缸的伸縮活塞桿上設置有刀片下壓氣缸；所述刀片下壓氣缸的伸縮活塞桿上設置有切割刀片；所述切料氣缸的伸縮活塞桿上設置有上刀口；所述載料臺上設置有下刀口；所述下刀口正上方設置有上刀口；所述上刀口與切料氣缸的伸縮活塞桿連接；所述切割縫垂直于上刀口。

進一步的是：所述拉料模組包括拉料支架和拉料氣缸；所述拉料支架上設置有墊板；所述墊板上設置有壓板；所述壓板和墊板之間設置有料帶穿過的通道；所述拉料氣缸的伸縮活塞桿上設置有定位氣缸；所述定位氣缸位于壓板上方所述定位氣缸的伸縮活塞桿上設置有定位銷；所述拉料氣缸活塞桿沿著水平方向伸縮；所述定位氣缸的活塞桿沿著豎直方向伸縮。

進一步的是：所述壓板上設置有條形通孔；所述條形通孔長度方向沿著料帶前進方向。

進一步的是：所述切料支架上豎直設置有滑軌；所述上刀口通過滑塊安裝于滑軌上；所述滑塊與切料氣缸的伸縮活塞桿連接。

進一步的是：所述換盤模組包括旋轉氣缸和安裝在旋轉氣缸上的轉盤；所述轉盤上設置有多個料盤。

進一步的是：所述換盤模組還包括限位氣缸；所述限位氣缸上設置推塊；所述轉盤上設置有與推塊配合的限位塊。

進一步的是：還包括收料模組；所述收料模組包括收料盤；所述收料盤由電機驅動轉動。

本發明的有益效果是：切斷模組的切斷模具和墊塊將料帶上的多個工件分離成單個，切斷多個工件之間的連接；拉料模組將定位銷插入料帶兩側的通孔內，通過拉料氣缸將料帶往前拉動，每次拉動距離固定，實現定位與送料，確保料帶位置準確；切料模組現將料帶上的膜橫向切開，再縱向切斷料帶與工件之間的連接，將多個工件從料帶上全部分離，最后通過四軸機器人將多個工件吸附并擺放到料盤內；轉盤由旋轉氣缸驅動，限位氣缸驅動推塊配合限位塊實現自動換盤和定位。

附圖說明

圖1為自動取料擺盤機結構示意圖；

圖2為切斷模組結構示意圖；

圖3為拉料模組結構示意圖；

圖4為切料模組結構示意圖；