[發明專利]一種自助售賣機

在審

• 申請號: 202110796229.0
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113689624A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 鄭冰倩
• 申請（專利權）人: 海南舜和科技有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 張瑋瑋

本發明公開了一種自助售賣機，包括柜體、環形軌道裝置和多個置物層，柜體的下方開設取貨口；環形軌道裝置包括環形軌道和第一電機，環形軌道豎直設置在柜體內部的兩側，環形軌道上滑動設有多個滑塊，第一電機用于驅動多個滑塊沿環形軌道環形移動；置物層延伸方向的兩端設有支撐軸，置物層通過支撐軸轉動安裝在滑塊上。第一電機驅動多個滑塊在環形軌道上移動，使得與滑塊連接的置物層在柜體內沿環形軌道上下移動。置物層通過環形軌道裝置平穩移動到取貨口，消費者通過取貨口拿到處于置物層上的商品，解決目前自助售賣機內的商品在下落的過程中會出現碰撞到自助售賣機的側壁以及取貨口的底面而發生商品損壞的技術問題。

技術領域

本發明涉及售賣機技術領域，尤其涉及一種自助售賣機。

背景技術

自助售賣機內部豎直方向依次多層置物板，每層置物板分隔成若干個螺旋彈簧貨道，螺旋彈簧貨道中放置若干待售的商品。當消費者選擇并支付需要購買的商品之后，螺旋彈簧貨道將商品推出置物板，商品掉落在自助售賣機下方的取貨口。商品在下落的過程中會出現碰撞到自助售賣機的側壁以及出貨口的底面而發生商品損壞的情況。尤其是處于最高層的罐裝飲料在下落后，罐身發生破損導致飲料泄露。

發明內容

本發明實施例提供了一種自助售賣機，用以解決目前自助售賣機內的商品在下落的過程中會出現碰撞到自助售賣機的側壁以及取貨口的底面而發生商品損壞的技術問題。

有鑒于此，一種自助售賣機，包括：

柜體，所述柜體的下方開設取貨口；

環形軌道裝置，所述環形軌道裝置包括環形軌道和第一電機，所述環形軌道豎直設置在所述柜體內部的兩側，所述環形軌道上滑動設有多個滑塊，所述第一電機用于驅動多個所述滑塊沿所述環形軌道環形移動；

多個置物層，所述置物層延伸方向的兩端設有支撐軸，所述置物層通過所述支撐軸轉動安裝在所述滑塊上。

可選地，所述環形軌道內側設置有傳動鏈和套設在所述傳動鏈內的主動鏈輪和從動鏈輪，多個所述滑塊與所述傳動鏈相連，所述第一電機與所述主動鏈輪相連，所述第一電機驅動所述主動鏈輪和所述從動鏈輪轉動以使所述滑塊沿所述環形軌道移動。

可選地，所述環形軌道裝置還包括鎖止裝置，當所述置物層到達所述取貨口時，所述鎖止裝置用于保持所述置物層與所述取貨口之間的相對靜止狀態。

可選地，所述鎖止裝置包括鎖止輪、鎖止皮條和伸縮桿，所述鎖止輪與所述主動鏈輪或所述從動鏈輪同軸設置，所述鎖止皮條的形狀與所述鎖止輪的輪面相吻合，所述伸縮桿通過L型桿安裝在所述柜體內壁上，所述鎖止皮條設置在所述伸縮桿的伸縮端，所述鎖止皮條朝向所述鎖止輪的輪面，所述伸縮桿用于驅動所述鎖止皮條遠離或靠近所述鎖止輪的輪面。

可選地，所述鎖止裝置包括鎖止卡鉗和第二電機，所述鎖止卡鉗的鉗口設置在所述主動鏈輪或所述從動鏈輪的側面，所述第二電機用于驅動所述鎖止卡鉗的鉗口張開或夾緊。

可選地，所述置物層還包括兩個傳動輪、傳動帶和第三電機，兩個所述傳動輪分別設置在所述置物層延伸方向的兩端，其中一個所述傳動輪連接第三電機，所述傳動帶卷繞于兩個所述傳動輪，所述置物層還包括滑動部，所述滑動部設有多個置物格，多個所述置物格連接所述傳動帶，所述第三電機用于驅動所述傳動輪轉動以使所述傳送帶連接的多個所述置物格在所述滑動部上環形移動。

可選地，所述置物層四周設有擋板，所述擋板在所述取貨口對應的位置開設出貨口。

可選地，所述擋板內側均勻設有萬向滾珠。

可選地，所述滑動部設有滑動軌道，所述滑動軌道環形設置在所述置物層上，所述置物格通過滑座設置在所述滑動軌道上。

可選地，所述取貨口設有滑門和第四電機，所述滑門滑動設置在所述取貨口，所述滑門通過絲桿副連接所述第四電機，所述第四電機用于推動所述滑門以打開或關閉取貨口。