[發明專利]一種電動車的控制設備

有效

• 申請號: 202110796104.8
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113335428B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 吳填均;李智;陳誼亞
• 申請（專利權）人: 廣東高標電子科技有限公司
• 主分類號: B62H5/20
• 分類號: B62H5/20;B60R25/10;B60R25/08;G08C17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙翠香

1.一種電動車的控制設備，其特征在于，包括：控制器，所述控制器設置有防盜控制模塊；所述控制器用于控制電動車的電機；

所述防盜控制模塊，用于在確定電動車處于防盜上鎖狀態后，對所接收至少一個參數的參數信息進行分析，并當基于各分析結果確定存在滿足防盜觸發條件的參數時，控制所述電動車進入防盜報警模式；

所述防盜控制模塊，包括：

信號分析單元，用于在確定電動車處于防盜上鎖狀態后，對所接收各類參數的參數信息進行分析，并確定相應的分析結果，其中，參數包括：電動車機械振動的振動信號、電動車上電門鎖開關的開關信號和/或電動車的電機反電動勢；

防盜執行單元，用于獲取各所述參數的分析結果，并當至少存在一個分析結果滿足相應防盜觸發條件的參數時，控制所述電動車處于防盜報警模式；

所述控制器包括微控制單元MCU；

所述控制器還包括：與所述MCU連接的5V供電電子開關模塊以及電門鎖輸出使能模塊；

相應的，所述MCU，具體用于：

防盜上鎖時，生成供電斷開信號并發送至所述5V供電電子開關模塊，通過控制所述5V供電電子開關模塊關斷外部5V供電；

生成關斷使能信號并發送至所述電門鎖輸出使能模塊，通過控制所述電門鎖輸出使能模塊關斷所述電動車上的外部DC-DC轉換器以及儀表供電；

所述MCU，具體還用于：

防盜解鎖時，生成供電開啟信號并發送至所述5V供電電子開關模塊，通過控制所述5V供電電子開關模塊開啟外部5V供電；

生成開啟使能信號并發送至所述電門鎖輸出使能模塊，通過控制所述電門鎖輸出使能模塊開啟所述電動車上的外部DC-DC轉換器以及儀表供電。

2.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述信號分析單元，具體用于：

接收參數信息，所述參數信息至少為下述一種：設置于所述控制器上振動檢測模塊反饋的振動信號值、電門鎖開關檢測模塊反饋的開關信號值、以及反電動勢檢測模塊反饋的電機反電動勢值；

將所接收振動信號值與給定的振動信號閾值進行比對，將比對結果記為振動分析結果；

將所接收開關電平信號與給定的開狀態電平信號進行比對，將比對結果記為開關分析結果；

將所接收電機反電動勢值與給定的反電動勢閾值進行比對，將比對結果記為反電動勢分析結果。

3.根據權利要求2所述的控制設備，其特征在于，所述防盜執行單元，具體用于：

獲取所述振動分析結果、開關分析結果、和/或反電動勢分析結果；

如果所述振動分析結果為振動信號值大于所述振動信號閾值，則確定所述振動分析結果對應的參數滿足相應防盜觸發條件；

如果所述開關分析結果為所述開關電平信號為開狀態電平信號，則確定所述開關分析結果對應的參數滿足相應防盜觸發條件；

如果所述反電動勢分析結果為所述電機反電動勢值大于所述反電動勢閾值，則確定所述反電動勢分析結果對應的參數滿足相應防盜觸發條件；

當所述振動分析結果、開關分析結果以及反電動勢分析結果對應的參數中至少一個滿足相應防盜觸發條件時，生成抱死驅動信號以控制電機抱死，和/或,生成防盜警報指令以進行警示音警報。

4.根據權利要求1-3任一項所述的控制設備，其特征在于，所述防盜控制模塊集成于所述MCU；

所述控制器還包括與所述MCU連接的無線通信模塊，所述無線通信模塊集成有移動數據通信單元、藍牙通信單元、遙控裝置通信單元和衛星定位通信單元中的至少一種；

所述控制器，用于當通過所述移動數據通信單元、藍牙通信單元和/或遙控裝置通信單元接收到智能設備反饋的上鎖/解鎖請求時，通過所述MCU控制所述電動車處于防盜上鎖狀態/防盜解鎖狀態；

所述控制器還用于通過所述衛星定位通信單元確定所述電動車的位置信息，以及將所述位置信息反饋至所述智能設備。

5.根據權利要求4所述的控制設備，其特征在于，所述控制器中包括的振動檢測模塊、電門鎖開關檢測模塊和反電動勢檢測模塊分別與所述MCU連接。