[發明專利]一種用于顳下頜關節的康復裝置

有效

• 申請號: 202110795910.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113768734B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 方玉飛;吳玲;龐清江;章璟文
• 申請（專利權）人: 中國科學院大學寧波華美醫院
• 主分類號: A61G15/00
• 分類號: A61G15/00;A61G15/10;A61G15/12;A61H1/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.一種用于顳下頜關節的康復裝置，其特征在于：包括安全座椅(1)、固定連接于所述安全座椅(1)的固定扶手(11)、固定連接于所述固定扶手(11)的靠背(12)、固定連接于所述靠背(12)的安裝平臺(13)、可轉動連接于所述安裝平臺(13)的多軸機械臂(14)和安裝于所述多軸機械臂(14)的康復機構(2)；

所述靠背(12)上安裝有頭部固定器(3)；所述頭部固定器(3)滑動連接于所述靠背(12)，用于對使用者的頭部和頸部進行固定；

所述康復機構(2)包括固定連接于所述多軸機械臂(14)的安裝軸(21)、固定連接于所述安裝軸(21)的第一逆止槽(22)、套設于所述安裝軸(21)的安裝套(23)、設于所述安裝套(23)的安裝孔(24)、固定連接于所述安裝套(23)的控制臺(25)、固定連接于所述安裝孔(24)的多個滑軌(26)、滑動連接于所述安裝孔(24)的控制軸(27)、固定連接于所述控制軸(27)的且滑動連接于所述滑軌(26)的滑槽(28)、固定連接于所述控制軸(27)的第二逆止槽(29)、設于所述控制軸(27)的壓力槽(210)、套設于所述壓力槽(210)的壓力彈簧(211)和固定連接于所述壓力彈簧(211)的第一控制旋鈕(212)；

所述控制臺(25)包括控制面板(251)、設于所述控制面板(251)上部的收納倉(252)、滑動連接于所述收納倉(252)的驅動塊(253)、可轉動設于所述驅動塊(253)的驅動軸(254)、套設于所述驅動軸(254)的第一驅動法蘭(255)、固定連接于所述第一驅動法蘭(255)的上壓力板(256)、套設于所述驅動軸(254)的第二驅動法蘭(257)、固定連接于所述第二驅動法蘭(257)的下壓力板(258)、固定連接于所述驅動軸(254)的驅動齒輪(259)、固定連接于所述驅動塊(253)的驅動電機(260)、可轉動連接于所述驅動電機(260)的輸出齒輪(261)、套設于所述輸出齒輪(261)與所述驅動齒輪(259)的驅動皮帶(262)；所述驅動軸(254)上設有螺紋；

所述驅動軸(254)包括上半軸(31)與下半軸(32)；所述上半軸(31)與下半軸(32)通過調節組件(33)連接；所述調節組件(33)包括固定連接于所述下半軸(32)的連接軸(331)、設于所述上半軸(31)的連接槽(332)、設于所述連接軸(331)的多個盲孔(333)、滑動連接于所述盲孔(333)的連接銷(334)、設于所述盲孔(333)的連接彈簧(335)、設于所述連接槽(332)的多個凹槽(336)；

所述第一驅動法蘭(255)的長度大于第二驅動法蘭(257)的長度；驅動軸轉動，帶動第一驅動法蘭和第二驅動法蘭運動，由于第一驅動法蘭較長，在運動過程中，第一驅動法蘭的上部會抵在收納倉的上部，導致上壓板停止繼續向上運動，同時，下壓板繼續保持向下運動，上半軸由于受到阻力作用，無法再轉動，連接銷的頭部從凹槽中脫出，連接彈簧繼續保持轉動，下壓板繼續下降至指定行程，在使用中，上壓板在向上運動一定距離后停止運動，下壓板繼續向下運動，下壓板比上壓板的行程更長，更加符合人體工學，因為，在嘴巴進行開合動作時，下頜張開的角度更大，行程更長，保證更加科學和有效的康復運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于顳下頜關節的康復裝置，其特征在于：所述控制臺(25)上設有推進組件(4)；所述推進組件(4)包括固定連接于所述驅動塊(253)的推進塊(41)、設于所述推進塊(41)的推進孔(42)、可轉動連接于所述控制臺(25)的推進旋鈕(43)、固定連接于所述推進旋鈕(43)且可轉動連接于所述推進孔(42)的推進軸(44)、套設于所述推進旋鈕(43)的推進彈簧(45)；所述推進軸(44)上設有螺紋。

3.根據權利要求2所述的一種用于顳下頜關節的康復裝置，其特征在于：所述上壓力板(256)上設有第一滑動槽(263)，所述下壓力板(258)上設有第二滑動槽(264)，所述收納倉(252)內固定連接有立柱(265)，所述立柱(265)上套設有感應彈簧(266)，所述感應彈簧(266)下部設有壓力傳感器(267)。

4.根據權利要求3所述的一種用于顳下頜關節的康復裝置，其特征在于：所述上壓力板(256)和下壓力板(258)的端部設有安裝接口(268)；所述安裝接口(268)上可拆卸連接有保護套(269)。