[發(fā)明專利]一種yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110795623.2 | 申請(qǐng)日: | 2021-07-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113537340A | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李衛(wèi)東;劉平濤;羅博文;張招 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳思悅創(chuàng)新有限公司;武漢萊克斯瑞科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06K9/62 | 分類號(hào): | G06K9/62;G06N3/04;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577 | 代理人: | 胡樂 |
| 地址: | 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 yolo 目標(biāo) 檢測(cè) 模型 壓縮 方法 系統(tǒng) 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮方法,其特征在于,包括如下步驟:
利用深度學(xué)習(xí)框架搭建yolo目標(biāo)檢測(cè)模型;
對(duì)所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,并保存訓(xùn)練后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的模型參數(shù);
利用所述模型參數(shù),量化所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型每層的輸出值,得到所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型每層的輸出值的縮放尺度因子和偏置因子;
導(dǎo)出所述模型參數(shù),并將所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的BN層和卷積層進(jìn)行融合,得到融合后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型;
對(duì)所述融合后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的模型參數(shù)進(jìn)行量化,得到權(quán)重和偏置的縮放尺度因子和偏置因子;
根據(jù)所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型每層的輸出值的縮放尺度因子和偏置因子,以及所述權(quán)重和偏置的縮放尺度因子和偏置因子,對(duì)所述融合后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的模型參數(shù)進(jìn)行量化,得到所述融合后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的整體量化因子;
根據(jù)所述整體量化因子,搭建yolo的int8型目標(biāo)檢測(cè)模型,得到通過int8參數(shù)進(jìn)行前向推理的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮方法,其特征在于,所述利用深度學(xué)習(xí)框架搭建yolo目標(biāo)檢測(cè)模型包括:
計(jì)算數(shù)據(jù)集的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,并對(duì)所述數(shù)據(jù)集進(jìn)行歸一化處理,得到預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集;
寫出文件讀取函數(shù),并利用所述文件讀取函數(shù)讀取yolo目標(biāo)檢測(cè)模型各層的數(shù)據(jù)參數(shù);
利用所述深度學(xué)習(xí)框架搭建所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的yolo層;
定義所述yolo層的模塊函數(shù);
利用所述數(shù)據(jù)參數(shù)和所述模塊函數(shù),搭建所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮方法,其特征在于,所述對(duì)所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練包括:
利用所述數(shù)據(jù)集對(duì)所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行N次訓(xùn)練,其中N為整數(shù),且N≥100;
對(duì)第N次訓(xùn)練后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的平均精度進(jìn)行測(cè)試;
若第N次訓(xùn)練后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的平均精度大于或等于標(biāo)準(zhǔn)精度,則停止訓(xùn)練。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮方法,其特征在于,在所述停止訓(xùn)練之后還包括:
根據(jù)所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的類型,選擇對(duì)應(yīng)的保存格式保存第N次訓(xùn)練后的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的模型參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮方法,其特征在于,對(duì)所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練后得到的模型參數(shù)為浮點(diǎn)型,所述yolo的int8型目標(biāo)檢測(cè)模型的模型參數(shù)為int型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮方法,其特征在于,所述根據(jù)所述整體量化因子,搭建yolo的int8型目標(biāo)檢測(cè)模型,得到通過int8參數(shù)進(jìn)行前向推理的yolo目標(biāo)檢測(cè)模型包括:
將所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型的浮點(diǎn)型卷積運(yùn)算轉(zhuǎn)換成int型卷積運(yùn)算,使浮點(diǎn)型矩陣轉(zhuǎn)換成int型矩陣;
將所述yolo目標(biāo)檢測(cè)模型中的卷積操作通過所述int型矩陣進(jìn)行卷積運(yùn)算;
通過將所述整體量化因子和int型矩陣卷積運(yùn)算后的輸出進(jìn)行相乘,并做截?cái)啵顾鰕olo目標(biāo)檢測(cè)模型中的運(yùn)算均為int型運(yùn)算,得到int型輸出值;
利用所述整體量化因子將浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)換為整數(shù)運(yùn)算。
7.一種yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:處理器和存儲(chǔ)器;
所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序指令;
所述處理器,用于運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)程序指令,用以執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。
8.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中包含一個(gè)或多個(gè)程序指令,所述一個(gè)或多個(gè)程序指令用于被一種yolo目標(biāo)檢測(cè)模型壓縮系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。
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G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書寫字符或者用于識(shí)別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫組成的,而且每個(gè)筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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