[發(fā)明專利]能夠自定義通信協(xié)議的雙ARM系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110795538.6
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113742280B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江峰;溫紅;梁偉;陳康杰;楊歡;陳英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江西昌河航空工業(yè)有限公司
• 主分類號: G06F15/163
• 分類號: G06F15/163;G06F1/20
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 仉宇

1.能夠自定義通信協(xié)議的雙ARM系統(tǒng)，其特征在于：包括第一ARM芯片、第二ARM芯片、顯示模塊、傳感器、陀螺儀、SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器和FLASH存儲器；

兩個ARM芯片相同，每個ARM芯片具有GPIO接口、JTAG接口、AD轉(zhuǎn)換接口、SPI接口、IIC接口、PWM功能IO接口；

第一ARM芯片的8個GPIO接口引腳與顯示模塊連通；

第一ARM芯片的11個GPIO接口引腳與第二ARM芯片的11個GPIO接口引腳一一對應(yīng)連通；

第一ARM芯片和第二ARM芯片的JTAG接口用于數(shù)據(jù)加載和調(diào)試；

第一ARM芯片的兩組AD轉(zhuǎn)換接口用于連通傳感器，對傳感器模擬信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

第一ARM芯片的SPI接口用于數(shù)據(jù)信號的無線發(fā)送；

第一ARM芯片的IIC接口與陀螺儀連通；

第一ARM芯片的PWM功能IO接口用于輸出PWM調(diào)制信號；

第二ARM芯片的24個GPIO接口與SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器連通，用于雙ARM系統(tǒng)在進(jìn)行頂層算法的演算時，快速儲存所需要保存的臨時變量和數(shù)據(jù)；

第二ARM芯片的IIC接口與FLASH存儲器連通，用于存儲雙ARM系統(tǒng)運(yùn)行中的故障信息；

第二ARM芯片的SPI接口與FLASH存儲器連通，用于存儲雙ARM系統(tǒng)開發(fā)過程中的離線調(diào)試信息；

第一ARM芯片和第二ARM芯片分別集成在不同的PCB電路板；

第一ARM芯片的PCB電路板與第二ARM芯片的PCB電路板平行安裝，相距至少8mm；

第一ARM芯片的11個GPIO接口引腳與第二ARM芯片的11個GPIO接口引腳通過數(shù)據(jù)線連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自定義通信協(xié)議的雙ARM系統(tǒng)，其特征在于：所述ARM芯片型號為LM3S9B92。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自定義通信協(xié)議的雙ARM系統(tǒng)，其特征在于：雙ARM系統(tǒng)為電動車系統(tǒng)或機(jī)器人系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自定義通信協(xié)議的雙ARM系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器為紅外傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自定義通信協(xié)議的雙ARM系統(tǒng)，其特征在于：PWM功能IO接口輸出的PWM調(diào)制信號用于調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自定義通信協(xié)議的雙ARM系統(tǒng)，其特征在于：第一ARM芯片的IIC接口從陀螺儀接收方位數(shù)據(jù)。