[發明專利]圖像采集裝置有效
| 申請號: | 202110795522.5 | 申請日: | 2021-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN113709359B | 公開(公告)日: | 2023-09-01 |
| 發明(設計)人: | 王觀明 | 申請(專利權)人: | 安克創新科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N23/66 | 分類號: | H04N23/66;H04N23/70;H04N23/74 |
| 代理公司: | 北京磐華捷成知識產權代理有限公司 11851 | 代理人: | 卜璐璐 |
| 地址: | 410205 湖南省長沙市高新開發區尖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 采集 裝置 | ||
1.一種圖像采集裝置,其特征在于,所述圖像采集裝置包括探測模塊、處理器、光源驅動芯片、光源以及圖像采集模塊,其中:
所述探測模塊用于探測進入所述圖像采集裝置采集視野的目標對象相對于所述圖像采集裝置的當前距離,并將探測結果傳送至所述處理器;
所述處理器配置為基于所述探測結果查找校準值表,并基于所述校準值表向所述光源驅動芯片發送控制信號,其中所述校準值表中包括多個預設距離及其各自對應的脈寬調制占空比校準值,所述校準值表中的數據是對所述圖像采集裝置進行預先實測得到的;所述處理器進一步配置為:在所述校準值表中查找所述當前距離是否是所述多個預設距離中的一個;當所述當前距離是所述多個預設距離中的一個時,將與所述當前距離對應的脈寬調制占空比校準值確定為所述控制信號;當所述當前距離小于或等于所述多個預設距離中的最小預設距離時,將所述最小預設距離對應的脈寬調制占空比校準值確定為所述控制信號;當所述當前距離大于或等于所述多個預設距離中的最大預設距離時,將所述最大預設距離對應的脈寬調制占空比校準值確定為所述控制信號;
當所述當前距離大于所述最小預設距離且小于所述最大預設距離時,確定所述多個預設距離中與所述當前距離最接近的兩個預設距離,并基于如下公式確定所述控制信號:
DC=DCn-1+(DCn-DCn-1)*(d-dn-1)/(dn-dn-1)
其中,d為所述當前距離,dn-1和dn為與d最接近的所述兩個預設距離,DC為與d對應的脈寬調制占空比校準值,DCn-1為dn-1對應的脈寬調制占空比校準值,DCn為dn對應的脈寬調制占空比校準值,n為所述多個預設距離的序號;
當所述目標對象為移動對象時,所述探測模塊以預設頻率探測所述目標對象相對于所述圖像采集裝置的當前距離,所述預設頻率與所述多個預設距離相關聯;
所述光源驅動芯片用于基于所述控制信號控制所述光源的亮度;
所述圖像采集模塊用于在經控制的光源亮度下對所述目標對象進行圖像采集。
2.根據權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述多個預設距離中包括最小預設距離和最大預設距離,其中,所述最小預設距離對應的脈寬調制占空比校準值為第一校準值,所述最大預設距離對應的脈寬調制占空比校準值為100%。
3.根據權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述多個預設距離在所述校準值表中按照從小到大或者從大到小的順序排列,任意兩個相鄰預設距離之間的差值是相等的,或者是不相等的,或者是部分相等、部分不相等的。
4.根據權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述處理器還配置為將所述圖像采集裝置的圖像增益設置為固定值。
5.根據權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述探測模塊為雷達傳感器模組。
6.根據權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述光源為紅外燈,所述光源驅動芯片為紅外燈驅動芯片。
7.根據權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述處理器為所述圖像采集裝置的中央處理單元,或者為微控制單元。
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