[發明專利]無菌適配器與手術器械的連接結構以及手術機器人

在審

• 申請號: 202110795324.9
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113349934A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳康諾思騰科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產權代理有限公司 11851
• 代理人: 謝栒

本發明公開了無菌適配器與手術器械的連接結構以及手術機器人。無菌適配器的上表面設置有適配器固定扣。手術器械連接至無菌適配器。手術器械包括底座和至少一個器械固定組件。器械固定組件設置于底座，用于將底座固定至無菌適配器，其包括器械移動件，且設置有能夠與適配器固定扣配合的移動扣，其還構造為在移動扣與適配器固定扣形成接合的鎖定位置和移動扣與適配器固定扣脫離的解鎖位置之間可移動，其中器械移動件的運動軌跡平行于無菌適配器的表面。根據本發明的無菌適配器與手術器械的連接結構，利用適配器固定扣移動扣之間的相對水平移動實現卡接，提高了卡合的緊密性和穩定性，避免出現傾覆。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體而言涉及一種無菌適配器與手術器械的連接結構以及手術機器人。

背景技術

手術機器人能夠幫助醫生實現手術的精確定位，具有減少病人傷口從而縮短術后恢復時間等優勢。并且其具有穩定的操作平臺，能夠解決醫生的顫抖等情況，因而在臨床外科手術中有大量的應用。

在病人側的手術機器人通過帶有末端執行機構的手術工具進行手術操作。為滿足手術中不同手術器械的使用需求，手術器械與器械驅動器通常設計為可拆卸性，用于在手術中更換不同的手術器械。同時，手術器械通常為可以獨立進行消毒滅菌。

器械驅動器端通常設計為不可消毒性，為保證手術過程中的無菌性，在手術時，需要在器械驅動器與手術器械間加入一個無菌適配器，用于隔離手術時不可消毒的器械驅動器端以及可消毒的手術器械端。

目前，無菌適配器與手術器械采用卡扣實現連接，其利用兩個卡扣的彈性使得兩個卡扣出現相對旋轉運動進而實現卡接。但是存在卡扣的扣合面之間存在間隙，易造成受力不均、扣合不穩固、出現振動等，對整個系統的穩定性存在不利影響。此外，目前的扣合方式還容易使手術器械出現傾覆。

因此，需要一種無菌適配器與手術器械的連接結構以及手術機器人，以至少部分地解決以上問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，本發明的第一方面提供了一種無菌適配器與手術器械的連接結構，其特征在于，所述無菌適配器的上表面設置有適配器固定扣，所述手術器械連接至所述無菌適配器，所述手術器械包括：

底座；

至少一個器械固定組件，所述器械固定組件設置于所述底座，用于將所述底座固定至所述無菌適配器，所述器械固定組件包括器械移動件，所述器械移動件設置有能夠與所述適配器固定扣配合的移動扣，所述器械移動件構造為在所述移動扣與所述適配器固定扣形成接合的鎖定位置和所述移動扣與所述適配器固定扣脫離的解鎖位置之間可移動，其中所述器械移動件的運動軌跡平行于所述無菌適配器的表面。

根據本發明的無菌適配器與手術器械的連接結構，利用適配器固定扣移動扣之間的相對水平移動實現卡接，能夠避免卡扣之間出現縫隙，提高了卡合的緊密性和穩定性，避免手術器械出現傾覆。

進一步地，所述無菌適配器的上表面設置有兩組所述適配器固定扣，兩組所述適配器固定扣分別位于所述無菌適配器的相反的兩個側邊處；

所述手術器械包括兩個所述器械固定組件，所述兩個器械固定組件分別設置于所述底座的對應于所述無菌適配器的兩側，且分別對應于所述適配器固定扣，每個所述器械移動件設置有一組所述移動扣，一組所述移動扣沿所述無菌適配器的側邊延伸方向布置。

根據上述設置，兩組移動扣和兩組適配器固定扣的配合能夠實現手術器械和無菌適配器的多點扣合，且每一組活動扣在扣合時能夠實現聯動，方便拆裝，進一步防止手術器械的傾覆。